[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201721862381.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207709728U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 闻钊;唐斌;黄志勇;唐波 | 申请（专利权）人： | 靖江市天勤电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 靖江市靖泰专利事务所 32219 | 代理人： | 陆平 |
| 地址： | 214500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动吸盘 横向机械臂 方型槽 螺栓 安装座 螺母 机械臂 纵向机械臂 螺母连接 上表面 本实用新型 并排连接 垂直连接 间隙配合 气动连接 阀连接 缓冲垫 日字形 中心距 冲片 短边 下端 蘑菇 穿过 | ||
1.一种机械臂，其特征在于：所述的机械臂由多个横向机械臂（7）下端通过螺栓（6）、方型槽螺母（5）与多个纵向机械臂（8）垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架，所述的横向机械臂（7）上表面通过多个螺栓（6）、方型槽螺母（5）连接有多个独立的气动吸盘安装座（2）；所述的气动吸盘安装座（2）设置为L型，所述的L型的短边设置有气动螺栓（13）从气动吸盘（4）底部依次穿过气动吸盘安装座（2）、缓冲垫（10）与气动连接阀（11）连接为一体。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的横向机械臂（7）和纵向机械臂（8）的截面设置为正方形，所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母（5）配套的蘑菇形槽，所述的蘑菇形槽方型槽螺母（5）设置为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的气动吸盘（4）设置为波浪形。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的横向机械臂（7）与纵向机械臂（8）的连接直角处设置有加强连接筋板（12），所述的的加强连接筋板（12）设置为一边为圆弧的直角三角形筋板，所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的气动螺栓（13）内设置有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的横向机械臂（7）和纵向机械臂（8）设置为铝型材材质。
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