[实用新型]一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置

权利要求书

1.一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，包括吸盘拉伸支撑部件(4)、前回转支撑部件(5)，托盘部件(6)、直线运动部件(7)、圆周运动部件(8)、后回转支撑部件(9)、机架(10)、档杆(11)、吊装翻转机构(12)以及限位机构(13)；

在前回转支撑部件(5)与后回转支撑部件(9)之间连接有圆周运动部件(8)和直线运动部件(7)，圆周运动部件(8)安装在靠近后回转支撑部件(9)一侧；

在前回转支撑部件(5)前端布置吸盘拉伸支撑部件(4)，在后回转支撑部件(9)的后端设置有机架(10)，机架(10)上布置上下档杆(11)及吊装翻转机构(12)，在上下档杆(11)两端位置布置限位机构(13)。

2.如权利要求1所述的一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：所述吸盘拉伸支撑部件(4)包括吸盘气缸(14)、气囊(15)和吸盘(16)，吸盘(16)与球形封头(3)接触，吸附在球形封头(3)内部，在吸盘(16)和前回转支撑部件(5)之间，设置有吸盘气缸(14)和气囊(15)，吸盘气缸(14)设置的位置靠近吸盘(16)一端。

3.如权利要求1所述的一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：在吸盘拉伸支撑部件(4)周围布置一圈小气囊。

4.如权利要求1所述的一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：所述前回转支撑部件(5)设置有3个支撑腿。

5.如权利要求1所述的一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：所述后回转支撑部件(9)设置有3个支撑腿。

6.如权利要求4或5所述的一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：所述相邻两个支撑腿之间的夹角为120°。

7.如权利要求4或5所述的一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置，其特征在于：所述支撑腿可伸缩长度。