[实用新型]一种万向弯曲的机器人手臂

说明书

一种万向弯曲的机器人手臂，包括传动装置和横梁臂，所述传动装置的一端设置有连接盘，所述连接盘与传动装置的连接位置处设置有转轴，所述连接盘与传动装置通过转轴转动连接，所述传动装置的上方设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有前大臂，所述后大臂、驱动杆和前大臂分别通过转轴转动连接在传动装置上，所述横梁臂的一端设置有手爪连接器；通过在抓取装置外侧设置有保护外壳，可以防止外部灰尘落入到抓取装置上的空隙之间，使得对抓取装置的清理更加方便，同时可以对抓取装置起到保护的作用，通过在手爪上设置有弹簧和橡胶垫可以在抓取时对物品起到有效的缓冲，减少手爪对物品由于夹的过紧时，对物品的损伤。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种万向弯曲的机器人手臂。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的万向弯曲的机器人手臂，在使用的过程中，由于机器人手臂的抓取装置是比较精密的机器，在不使用时抓取装置的表面容易吸附着大量的飞尘，且清理起来比较麻烦，抓取装置的手爪在对物品抓取时由于手爪的内侧与物品接触，在手爪在驱动装置的带动下，不能很好的对物品的外部起到保护的作用，容易使得物品的外部受到损坏的问题，为此我们提出一种万向弯曲的机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向弯曲的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出现有的万向弯曲的机器人手臂，在使用的过程中，由于机器人手臂的抓取装置是比较精密的机器，在不使用时抓取装置的表面容易吸附着大量的飞尘，且清理起来比较麻烦，抓取装置的手爪在对物品抓取时由于手爪的内侧与物品接触，在手爪在驱动装置的带动下，不能很好的对物品的外部起到保护的作用，容易使得物品的外部受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向弯曲的机器人手臂，包括传动装置和横梁臂，所述传动装置的一端设置有连接盘，所述连接盘与传动装置的连接位置处设置有转轴，所述连接盘与传动装置通过转轴转动连接，所述传动装置的上方设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有前大臂，所述后大臂、驱动杆和前大臂分别通过转轴转动连接在传动装置上，所述横梁臂的一端设置有手爪连接器，所述横梁臂与手爪连接器通过转轴转动连接，所述驱动杆与手爪连接器的连接位置处通过转轴转动连接设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器，所述手爪旋转器的底端设置有旋合螺纹，所述旋合螺纹的底端设置有抓取装置，所述抓取装置的外侧设置有保护外壳，所述保护外壳与旋合螺纹通过螺纹旋合连接，所述抓取装置的一端设置有固定柱，所述固定柱的一端通过螺母固定设置有液压缸，所述液压缸的一端通过螺母固定设置有连接头，所述固定柱的底端均匀设置有三个手爪，所述连接头与手爪的连接位置处通过转轴转动固定设置有固定片，所述手爪的内侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫的内部均匀设置有五个伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，所述伸缩杆的两端均匀设置有固定块。

优选的，所述转轴为圆柱形形状结构，且转轴的长度为十厘米。

优选的，所述橡胶垫的表面设置有微小凸起，且橡胶垫的厚度为五厘米。

优选的，所述传动装置的外侧设置有驱动电机，所述传动装置与驱动电机的连接位置处设置有固定珐琅，且驱动电机与后大臂通过齿轮传动连接。

优选的，所述保护外壳的顶端设置有连接进口，且抓取装置的直径小于连接进口的直径。