[实用新型]一种轨道式巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于：包括机器人主机，该机器人主机通过底部的巡检轮在轨道上行走，所述机器人主机通过机器人主机内部的无线收发模块与远程控制中心无线连接控制；

所述机器人主机的前端固定安装一连接支架，连接支架的底部通过一转动销安装一巡检头，所述巡检头包括一巡检盒、第一存储罐、第二存储罐、固定支架、支撑垫以及清洁棉，所述巡检盒下端面具有个滑动腔，巡检盒通过底部的滑动腔滑动安装于轨道上，支撑垫安装于滑动腔的顶面上，并且支撑垫的下端面与轨道的上端面摩擦接触，支撑垫设置于远离转动销一侧，固定支架安装于巡检盒的上端，第一存储罐、第二存储罐分别安装于固定支架的上端；

所述第一存储罐、第二存储罐的下端均设置一出液管，第一存储罐的出液管上安装有第一无线电控阀，第二存储罐的出液管上安装有第二无线电控阀，两出液管均穿过巡检盒伸入于滑动腔内，其伸入端均安装一喷头，清洁棉安装于滑动腔的内部两侧，并与轨道的侧面摩擦接触，连接支架的顶部安装有一个巡检拍摄机构。

2.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述巡检拍摄机构包括一驱动气缸、顶板以及两个工业摄像头，工业摄像头安装于顶板的下端面，驱动气缸固定安装于连接支架上端，顶板上端与驱动气缸的气缸杆固定连接，驱动气缸以及工业摄像头均通过有线的方式与机器人主机连接，工业摄像头拍摄的画面通过机器人主机内部的无线收发模块传输至远程控制中心进行远程查看，驱动气缸受控于机器人主机端。

3.如权利要求2所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：两个工业摄像头的拍摄镜头均朝着轨道的两侧面。

4.如权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一存储罐内存储清洁液，第二存储罐内存储喷涂用的有色液体，无线电控阀受控于远程控制中心。