[实用新型]多印章库及用印机系统

权利要求书

1.一种多印章库，其特征在于，包括：

承载件，包括在水平方向呈直线排列的多个承载位置；

多个印章支架，一一对应地放置在多个所述承载位置上，每个所述印章支架用于承载至少一个印章；

取章机构，用于将任意一个所述承载位置上的所述印章支架传输至用印机中，或者将用印机中的所述印章支架传输至任意一个所述承载位置上。

2.根据权利要求1所述的多印章库，其特征在于，所述取章机构包括：

机械手；

升降装置，用于驱动所述机械手上升至第一位置或者第二位置，或者下降至第三位置，所述机械手包括用于承载所述印章支架的承载面；所述承载面在所述机械手位于所述第一位置时，高于所述印章支架；所述承载面在所述机械手位于所述第二位置时，位于所述用印机中；所述承载面在所述机械手位于所述第三位置时，低于所述承载位置；

平移装置，用于驱动所述升降装置水平移动，以使所述机械手移动至与各个所述承载位置相对应的位置处，及与所述用印机的供所述机械手通过的传输口对应的位置处。

3.根据权利要求2所述的多印章库，其特征在于，所述机械手包括两个承载支架，两个所述承载支架分别位于所述承载件的两侧，且在每个所述承载支架上设置有第一凸部；

所述印章支架在放置于所述承载位置上时，相对于所述承载件的两侧凸出，并且在所述印章支架的底部设置有第一凹部；

所述机械手在自所述第三位置上升至所述第一位置时，所述第一凸部位于所述第一凹部中。

4.根据权利要求2所述的多印章库，其特征在于，所述升降装置包括升降传动机构和升降驱动源，所述升降驱动源通过所述升降传动机构驱动所述机械手上升或下降。

5.根据权利要求4所述的多印章库，其特征在于，所述升降装置还包括：

竖直设置的导向柱；

导向滑块，其与所述机械手连接，且与所述导向柱可滑动的连接。

6.根据权利要求2所述的多印章库，其特征在于，所述平移装置包括平移传动机构和平移驱动源，所述平移驱动源通过所述平移传动机构驱动所述升降装置水平移动。

7.根据权利要求2所述的多印章库，其特征在于，所述传输口与任意一个所述承载位置相对应。

8.根据权利要求1所述的多印章库，其特征在于，所述承载件包括承载板，在所述承载板上，且位于各个所述承载位置上设置有凹槽；所述印章支架放置在所述承载位置上时，位于所述凹槽中。

9.根据权利要求8所述的多印章库，其特征在于，在所述凹槽中设置有第二凸部；在各个所述印章支架的底部设置有第二凹部；所述印章支架在放置于所述承载位置上时，所述第二凸部位于所述第二凹部中。

10.一种用印机系统，包括用印机和位于所述用印机下方的多印章库，其特征在于，所述多印章库包括权利要求1-9任意一项所述的多印章库。