[实用新型]一种基于单片机控制的调速输送机

说明书

本实用新型涉及自动控制领域，公开了一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽、舱体、传送叶片、电机柜、直流电机、传送带、转动轴、出料口、支撑控制柜、万向轮、操作键盘、显示屏、步进电机、单片机和无线传输器，所述舱体两端焊接有进料槽与出料口，所述转动轴上焊接有传送叶片，所述电机柜上侧有盛放直流电机进口，所述传送带连接直流电机与转动轴，所述支撑控制柜外侧装有显示屏与操作键盘，所述万向轮通过螺丝固定在支撑控制柜四角，所述步进电机直接连接滑轮，所述单片机和无线传输器安装于支撑控制柜下侧面板。本实用新型的目的是为了解决现有的输送机无法控制运输速度与移动速度和方向并行使用的难题，通过单片机控制四角的步进电机从而便于行走，通过单片机控制直流电机从而便于控制运输物料速度，最终实现行走与送料的并行控制。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于单片机控制的调速输送机。

背景技术

在农村，每年的春收小麦、秋收玉米是农民最为劳累的时候，需要将晒好的玉米用铁锹装入编织袋，然后依靠人力用肩膀扛到农用车上，这种传统的方法不仅仅效率非常低下，更重要的是对农民的身体造成严重的损伤。随着技术的发展，现有的方法是直接将输送机安装在农用车上，输送部分粮食后需要人力搬运输送机到下一方向的粮食处，输送机相对沉重的舱体需要较多人力，而且往往因为农用车与人力协调不一致，导致意外的发生。还有的方法是直接在输送机下面安装万向轮，由于在多人向进料槽里面装载粮食时，来自于各个方向的不同大小的力相互碰撞，容易造成输送机四处滑动，需要时刻人为的纠正输送机位置，不可避免的造成效率低下。

经过大量的调研发现，自动控制方法的使用能够最大化的提高生产和工作效率，降低人力的劳动强度和节省人力，而且自动控制具有操作简便、安全、稳定和可靠等特点。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种基于单片机控制的调速输送机。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于单片机控制的调速输送机，包括进料槽、舱体、传送叶片、电机柜、直流电机、传送带、转动轴、出料口、支撑控制柜、万向轮、操作键盘、显示屏、步进电机、单片机和无线传输器，其特征在于：所述舱体两端焊接有进料槽与出料口，所述转动轴上焊接有传送叶片，所述电机柜上侧有盛放直流电机进口，所述传送带连接直流电机与转动轴，所述支撑控制柜外侧装有显示屏与操作键盘，所述万向轮通过螺丝固定在支撑控制柜四角，所述步进电机直接连接万向轮，所述单片机和无线传输器安装于支撑控制柜下侧面板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转动轴通过传送带受直流电机控制。

作为本实用新型的优选技术方案，所述直流电机转速受单片机控制。

作为本实用新型的优选技术方案，所述步进电机转速与方向受单片机控制。

作为本实用新型的优选技术方案，所述显示屏显示直流电机与步进电机的转速。

作为本实用新型的优选技术方案，所述操作键盘给予单片机指令改变直流电机与步进电机转速。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无线传输器传递外接遥控器指令。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在每个万向轮上安装步进电机，从而控制输送机的运动速度与方向；通过设置支撑控制柜，从而保证稳定输送机的同时保护内部电路器件；通过设置电机柜，从而防止暴晒或雨淋缩短直流电机寿命；通过设置显示屏，从而方便判断输送机的运动速度与输送速度；通过设置操作键盘，从而方便改变输送机的运动速度与输送速度；通过安装无线传输器，从而方便遥控器控制输送机运动速度、运动方向和输送速度；可知本输送机结构简单，设计合理，操作方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。