[实用新型]一种环形管板定位装置

说明书

本实用新型涉及环形管板结构交换器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种环形管板定位装置。该装置中足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。该装置通过环板定位装置在环形管板上自动行走并定位，代替目前主流的手动定位，极大地降低了人的劳动强度，提高了检查的效率及准确性；采用和环形管板一致的弧形滑动，极大地提高定位效率，实现探头的快速定位；同时，探头门可实现180度旋转，从而提升爬行定位装置的检查覆盖范围。

技术领域

本发明属于环形管板结构交换器传热管无损检测技术领域，具体涉及一种环形管板定位装置。

背景技术

环形管板结构的热交换器在化工及核电领域应用颇多，由于该热交换器换热管常年处于高温、高压、壁薄的条件下(换热管内侧一般通液态水或者液态金属，换热管外侧是空气)，因此通过无损检测方法对换热管进行预防性维修操作，为换热管在运行中可用性提供参考，确保热交换器的安全可靠运行。对换热管的金属性能检验目前比较快速可靠的方法就是涡流检验。

某环形管板热交换器为立式结构，换热管呈勺状在热交换器内部的外侧分布，换热管的上端安装在上集箱的外侧弧面，换热管的下端安装在下集箱的顶部，这些换热管呈圆形分布在环形管板上；目前，国内外的爬行式定位装置主要有三种：1、美国西屋公司的pegasys定位装置；2、ZETEC公司开发的ZR100系列探头定位装置；3、西班牙TECNATOM公司的爬行定位装置。这三种定位装置只适用于管位为正三角形或正方形分布的管板，目前国内外还没有环形管板定位装置的相关应用情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形板定位装置，可实现对环形管板热交换器换热管进行高效率、高精度的涡流检查。

本发明的技术方案如下：一种环形板定位装置，该装置包括足部组件、基座组件、滑轨组件、滑轨驱动机构以及探头门定位组件，其中，足部组件和基座组件均安装在滑轨组件上，并可通过滑轨驱动机构驱动足部部件沿滑轨组件移动，在足部组件上安装有探头门定位组件，通过足部组件和基座组件在环形管板上交替抓持，实现整个装置的移动定位，并利用探头门定位组件实现对预定换热管管口的定位检查。

所述的足部组件包括足部A、足部B以及足部直线齿条滑轨，其中，足部A和足部B固定安装在足部直线齿条滑轨的两端，并在足部直线齿条滑轨上安装有探头门定位组件；所述的足部A和足部B可以通过气动方式在换热管上实现抓持、松开、插入、收缩动作。

所述的探头门定位组件包括探头门旋转电机、探头导向孔、探头门支架以及V型轴承滑块，其中，V型轴承滑块安装在足部直线齿条滑轨上，并在V型轴承滑块的两侧分别安装有探头门滑动电机和探头门旋转电机，通过探头门滑动电机可带动V型轴承滑块沿着足部直线齿条滑轨滑动；在探头门旋转电机的输出轴上安装有探头门支架，并在探头门支架上安装有探头导向孔和监控摄像头，利用探头门旋转电机可带动探头门支架及其上的导向孔和监控摄像头进行摆动。

所述的基座组件包括基座A、基座B以及基座固定导轨，所述的基座A和基座B固定在基座固定导轨两端，形成与足部组件相类似的结构；其中，所述的基座A、基座B与足部A、足部B结构类似，可通过气动方式在换热管上实现抓持、松开、插入、收缩动作。

所述的滑动组件包括弧形单沿齿条滑轨和弧形V型滑轨，其中，所述足部组件中的足部A和足部B分别安装在所述弧形单沿齿条滑轨和弧形V型滑轨上；所述的基座组件中的基座A和基座B分别安装在所述弧形单沿齿条滑轨和弧形V型滑轨上；所述的弧形单沿齿条滑轨上部按有齿条，下部开有V型滑道；足部A的侧面设有足部滑动电机，通过足部滑动电机可带动足部组件沿弧形单沿齿条滑轨和弧形V型滑轨移动。