[实用新型]一种带有可移动底座的工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种带有可移动底座的工业机器人，包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分；本实用新型在安装槽内设置弹性凸起，在工业机器人安装的时候，弹性凸起会将工业机器人夹紧，方便前期安装和后期的固定，利用加强筋支撑整个安装座，将安装座的重力通过集中在支撑柱上，更加稳定，在支撑部分下设置液压升降柱，可用于调节工业机器人的高度，液压升降柱与支撑部分之间通过旋转头连接，可方便安装座的自由旋转，在滚轮需要定位的时候，通过螺帽旋动螺杆，使得螺杆底部的吸盘与地面充分接触，实现定位，本实用新型构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种带有可移动底座的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。已知最早的工业机器人，符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的1/10,000。Unimation后授权其技术，川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。在专利号为CN201520446645的专利文件中，公开了一种防侧翻的机器人底座，包括底板座，所述底板座底部设有滚轮体，所述底板座外侧端设有凹弧形防护板，所述凹弧形防护板一端固定于所述底板座侧端面上，所述凹弧形防护板另一端凸出于所述底板座端面设置，所述凹弧形防护板外侧弧形端面上还设有多个凸点块。通过上述方式，本实用新型能够提供机器人的安全保护功能，能有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况，凹弧形防护板自身也有防撞击设计，极大程度的保护了机器人的安全，延长使用寿命。

上述专利文件有效防止机器人在晃动过程中发生侧翻的情况，凹弧形防护板自身也有防撞击设计。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便的带有可移动底座的工业机器人缺少技术性解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有可移动底座的工业机器人，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，实现高度调节，移动更方便的带有可移动底座的工业机器人的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带有可移动底座的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：包括安装座、支撑部分、高度调节部分和移动定位部分，所述安装座上表面设有安装槽，所述安装槽内设有弹性凸起和安装孔，所述高度调节部分包括液压升降柱和旋转头，所述移动定位部分包括滚轮安装板、万向滚轮、螺杆和吸盘，所述支撑部分设置在所述安装座的底部，所述液压升降柱通过所述旋转头与所述支撑部分的底部转动相连，所述液压升降柱底端设置在所述滚轮安装板的上部中心位置，所述万向滚轮设置在所述滚轮安装板的底部，所述滚轮安装板上设有螺孔，所述螺杆转动设置在所述螺孔中，所述吸盘设置在所述螺杆的底部，所述螺杆的顶部设有螺帽，所述液压升降柱外接开关和电源。