[实用新型]一种机械手关节轴的拆卸装置有效
申请号: | 201721863821.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207807616U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 何甲枢 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴机器股份有限公司 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 梁月钊 |
地址: | 537005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺钉 顶出板 拆卸装置 连接螺钉 垫圈 顶出 螺孔 匹配 本实用新型 机械手关节 顶出螺孔 连接螺孔 轴承孔座 顶进 穿过 机械手 机件 关节轴 外端 旋进 轴承 | ||
1.一种机械手关节轴的拆卸装置,包括:螺钉和顶出板,所述机械手包括轴承和轴承孔座,其特征在于:拆卸装置还包括垫圈,垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上,所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔;所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉,所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔;顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔,顶出螺钉前端与垫圈接触,连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔,连接螺钉前端旋进关节轴中。
2.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置,其特征在于:所述顶进螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶进螺孔,顶进螺钉前端与轴承外圈接触。
3.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置,其特征在于:所述垫圈为一个,垫圈上设置与顶出螺钉匹配的定位沉孔。
4.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置,其特征在于:所述顶出螺钉、顶进螺钉为若干个,均匀地布置在顶出板上。
5.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置,其特征在于:所述连接螺孔与关节轴同轴线,所述连接螺孔为拆卸装置的对称中心。
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