[实用新型]一种广角机器视觉镜头

说明书

一种广角机器视觉镜头，包括沿光轴排列的固定透镜组和调焦透镜组，调焦透镜组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜和具有负光焦度的第四透镜；固定透镜组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第五透镜，具有正光焦度的第六透镜，具有负光焦度的第七透镜，具有正光焦度的第八透镜，具有正光焦度的第九透镜和具有负光焦度的第十透镜；调焦透镜组与整个镜头满足如下条件式：0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft为调焦透镜组的组合焦距，f为整个镜头的焦距。该镜头具有成像质量优秀、畸变小，视场角度大等特点。

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，尤其涉及一种广角机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉镜头被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。随着中国制造2025战略的开展，工业自动化快速发展，而机器视觉镜头作为自动化机器的“眼睛”占据着重要地位。

机器视觉镜头一般用于在固定位置监控、检测特定范围内的目标，这要求镜头有占用空间小、视场范围大、畸变低、像质高等特点。本申请人之前提交的专利申请(专利名称：一种广角高清机器视觉镜头，申请号为201710386448.5)中涉及了一款角度大于70°的镜头方案，如果视场角继续增大，则该方案的镜片将变得难以加工，像差也由于视场角的加大变得难以优化，所以有必要对其进一步研发。

发明内容

本实用新型提供一种广角机器视觉镜头，克服了背景技术中指出的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种广角机器视觉镜头，包括沿光轴排列的固定透镜组和调焦透镜组，当工作距离改变时，调焦透镜组相对固定透镜组前后移动进行对焦，从而寻找最佳成像面，所述调焦透镜组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜和具有负光焦度的第四透镜；所述固定透镜组包括沿光轴从物方到像方依次排列的具有正光焦度的第五透镜，具有正光焦度的第六透镜，具有负光焦度的第七透镜，具有正光焦度的第八透镜，具有正光焦度的第九透镜和具有负光焦度的第十透镜；所述调焦透镜组与整个镜头满足如下条件式：

0.8≤∣ft/f∣≤1.2，其中，ft为调焦透镜组的组合焦距，f为整个镜头的焦距。

进一步地，所述固定透镜组还包括沿光轴排列在第十透镜的像方侧的第十一透镜，所述第十一透镜具有正光焦度。

优选地，所述第六透镜与第七透镜胶合形成第一胶合透镜，所述第九透镜与第十透镜胶合形成第二胶合透镜。

进一步地，所述第九透镜与第十透镜满足如下条件式：∣Nd9-Nd10∣≥0.25；∣Vd9-Vd10∣≥30，其中，Nd9、Nd10分别为第九透镜和第十透镜的折射率，Vd9、Vd10分别为第九透镜和第十透镜的阿贝数。

优选地，所述第九透镜的材料为氟冕系列或重磷冕系列玻璃材料，所述第十透镜的材料为高折射率的重火石系列玻璃材料。

进一步地，所述第一透镜至第十一透镜的焦距和折射率满足如下条件式：