[实用新型]一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构

说明书

本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。

技术领域

本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。

背景技术

核反堆堆内构件是核设备中最关键设备之一，其性能好坏直接影响着核电厂的运行安全。围板螺栓用于连接围板之间，围板与辐板间。核电厂运行期间，必须保证围板螺栓的安全可靠。在围板螺栓的头部加工了一个横槽，用于放置防松杆，防松杆的两端焊接在围板的沉头孔边上，以起螺栓防松作用。80年代以来，国外多个电厂发生了围板螺栓失效事件，部分螺栓出现裂纹或者螺栓头材料完全断裂，其中一些螺栓头和锁紧片未找回，对于一回路主设备和燃料组件造成极大风险。因此，需要对围板螺栓进行定期的检查。

目前，针对围板螺栓检查主要包括两种方式：

1机械臂检查，机械臂的底座固定在支撑平台上，安装平台放置在下部堆内构件的筒体上。这个方式可以通过对机械臂的编程，实现自动检查。但这种也有些弊端，机械臂和安装平台的成本非常用高；运输和安装麻烦，运输成本也高；设备较重，工作时风险高；对支撑平台的安装精度要求；更换探头比较麻烦。

2浮游式检查，将探头固定在浮游装置上，探头仅仅能实现简单的横向移动和旋转，工作时完全靠控制浮游装置将探头插到被检螺栓孔内。采用这种方式，整个设备的体积和重量会很小，运输和更换探头会非常灵活。但这种方式也有些缺点，比如：对浮游平台的运动性能要求很高；对人员操作技能要求较高；检查效率较低；检查时，全靠人为记录检查顺序，容易出错。

由于围板螺栓安装完毕后，其头部的角度是随机的，因此无论采取上述哪种检查方法，都需要探头旋转机构，使超声探头的角度与围板螺栓的头部角度一致，这样才能保证探头能插到螺栓的头部。目前，常用的方法是直接用电机，与超声探头同轴，并刚性连接。这样，在检查时很容易损坏控制或电机。这种方法，超声探头的线缆只能从侧面引出，在探头旋转时有绕线风险，同时也会增加周向尺寸，对于距离围板比较近的螺栓，有可能会存在不可达的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构，结构采用弹性联轴器，可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。

本实用新型的技术方案如下：

一种柔性的核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构的结构包括：超声探头、探头夹持器、弹性联轴器、齿轮箱盖、从动齿轮、旋转组件箱体、电机、轴承和主动齿轮；

旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；

主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；

从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。从动齿轮与轴心与超声探头、探头夹持器、弹性联轴器同轴链接。