[实用新型]能够精确定位的自动翻转机构

权利要求书

1.能够精确定位的自动翻转机构，其特征在于：包括升降机构、翻转机构、辅助定位机构以及外形框架；所述翻转机构用于工件的翻转，所述辅助定位机构位于翻转机构的两侧，用于辅助定位；所述升降机构位于辅助定位机构下方，升降机构带动辅助定位机构升降，实现对翻转机构上工件的精确定位。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述升降机构包含升降支架、升降基板和升降气缸；所述升降气缸位于升降支架上，所述升降基板位于升降气缸顶部，升降气缸带动升降基板升降；所述翻转机构两侧分别设置有独立的升降机构。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包含翻转气缸、夹紧气缸、夹紧卡爪、旋转支架和随动机构；所述旋转支架两端分别与翻转气缸及随动机构连接，所述夹紧气缸安装于旋转支架上，所述夹紧卡爪安装于夹紧气缸上，通过夹紧气缸实现工件的抓取，通过翻转气缸带动工件翻转。

4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述辅助定位机构分别安装于翻转机构两侧对应的升降机构上，其包含定位基板、定位块和弹簧定位机构，所述定位基板位于升降机构上，所述定位块位于定位基板一侧，所述弹簧定位机构位于定位基板对应另一侧，通过定位块和弹簧定位机构实现工件精确定位。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述弹簧定位机构为弹簧定位珠。

6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于：所述定位基板上设置有两个弹簧定位珠。

7.如权利要求4、5、6任意之一所述的翻转机构，其特征在于：所述自动翻转定位机构可以进行1-N个工件操作，所述翻转机构的旋转支架上安装有1-N个夹紧气缸，每个夹紧气缸上分别安装有夹紧卡爪，每个夹紧卡爪分别对应安装有升降机构和辅助定位机构。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于：所述卡爪同侧的升降机构为一组，其包括升降气缸、置于升降气缸顶部的升降基板和1-N个升降导轴，所述升降导轴连接于升降基板底部，其分别位于升降基板底部对应辅助定位机构下方，升降气缸在升降导轴的辅助下带动升降基板升降从而带动卡住同侧的辅助定位机构同时升降。