[实用新型]一种基于CAN总线的医疗控制系统

说明书

本实用新型提供一种基于CAN总线的医疗控制系统，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。运动执行模块可通过CAN总线接收检测模块的检测信息并执行应急动作，而无需检测模块先将检测信息传输至主控单板机，再由主控单板机控制运动执行模块进行动作，执行模块的响应速度显著提升。

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的医疗控制系统。

背景技术

医疗设备大多包括多个检测模块和运动执行模块，现有医疗设备的控制系统，大多通过集成控制模块分别连接各检测模块和运动执行模块，检测模块的检测信息反馈至集成控制模块，集成控制模块再控制各运动执行模块进行动作，然而，部分检测模块的检测信号即为重要，需要短时间内传输至运动执行模块进而执行相应应急动作，现有的控制系统难以满足需求。

CAN是Controller Area Network的缩写，是德国电气商博世公司于1986年为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，由于其具有良好的性能及独特的设计，CAN总线在汽车中得到广泛的应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运动执行模块可快速响应并执行动作的基于CAN总线的医疗控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于CAN总线的医疗控制系统，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。

供电模块连接有电源输入模块和电池模块。

主控单板机连接有触摸显示屏。

本实用新型的基于CAN总线的医疗控制系统，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。运动执行模块可通过CAN总线接收检测模块的检测信息并执行应急动作，而无需检测模块先将检测信息传输至主控单板机，再由主控单板机控制运动执行模块进行动作，执行模块的响应速度显著提升。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例一的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的基于CAN总线的医疗控制系统的具体实施例一，如图1中所示，包括供电模块、检测模块、运动执行模块、CAN网关和主控单板机，供电模块、检测模块、运动执行模块和CAN网关均与CAN总线互连，CAN网关与主控单板机互连，用于实现CAN总线和主控单板机之间的信息传输，检测模块包括压力传感器模块、漏血传感器模块、气泡传感器模块和称重传感器模块，运动执行模块包括泵门检测血泵驱动板和泵门检测超滤泵驱动板。