[实用新型]多工位循环作业贴片机

说明书

本实用新型公开一种多工位循环作业贴片机，包括机架、点胶机构、旋转台、吸片触杆、IC托盘作业台、装载触杆和基板作业台，点胶机构连接在机架的一侧，所述旋转台固接在机架中部，旋转台的左侧、后侧、右侧和前侧以90°间隔依次设有第一取片装置、第二取片装置、第三取片装置和第四取片装置，每个取片装置上设有一个升降机构；吸片触杆和装载触杆的顶部均固定在机架的顶部，吸片触杆和装载触杆的底部分别位于旋转台上方的左侧和右侧，IC托盘作业台和基板作业台分别位于第一取片装置和第三取片装置的下方。本实用新型可以适应多尺寸的IC贴片，提高了设备的精准度，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电子组装设备,尤其是涉及一种多工位循环作业贴片机.

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地自动贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。现有的贴片机包括机架、PCB传送及承载组织、驱动体系、定位及对中体系、贴装头、供料器、光学识别体系、传感器和计算机控制体系组成，通过吸取-位移-定位-放置等功能，从而将IC快速而准确地贴装到基座指定位置。

现有的IC贴片机功能简单，精度低，组装IC及基座的品种有限，加工尺寸大,一般多为2²mm以上尺寸的IC与70mm*50mm以上的基座搭配加工，且种类单一，不能满足不同尺寸的IC片的贴片，加工过程为单个吸嘴工作,多为手动或半自动操作，生产效率较低。

发明内容

本实用新型提供一种多工位循环作业贴片机，其可以适应多类型、多尺寸的IC贴片，工作效率高，且精准度高。

一种多工位循环作业贴片机，包括机架、点胶机构、旋转台、吸片触杆、IC托盘作业台、装载触杆和基板作业台；所述点胶机构设置在机架的一侧，所述旋转台固接在机架中部，旋转台的左侧、后侧、右侧和前侧以90^o间隔依次设有第一取片装置、第二取片装置、第三取片装置和第四取片装置，每个取片装置上设有一个升降机构；吸片触杆和装载触杆的顶部均固定在机架上，吸片触杆和装载触杆底部分别位于旋转台上方的左侧和右侧，IC托盘作业台和基板作业台分别位于第一取片装置和第三取片装置的下方。

上述多工位循环作业贴片机，还设有IC取片确位CCD相机和基座确位CCD相机，IC托盘作业台和基板作业台的底部设有位置调节装置，IC取片确位CCD相机位于IC托盘作业台的上方，基座确位CCD相机位于基板作业台的上方。

上述多工位循环作业贴片机，取片装置包括壳体、吸嘴、连接管和通气管，吸嘴的顶部穿过壳体的底壁与连接管的底端连接，连接管的顶端与通气管连接，通气管与负压源连通，通气管上设有电磁阀。

上述多工位循环作业贴片机，所述升降机构包括按钮、压杆、连杆和弹簧，按钮位于旋转台的顶面，压杆的顶端和底端与按钮底端和连杆一端连接，连杆另一端与连接管顶部通过轴承连接，弹簧套装在连接管外，弹簧两端抵住所述轴承底端和壳体底壁。

上述多工位循环作业贴片机，吸片触杆和装载触杆的顶部均设有气缸，吸片触杆和装载触杆分别与气缸的活塞杆连接。

上述多工位循环作业贴片机，还包括IC吸着确位CCD相机和转片机构，转片机构位于取片装置的壳体内，转片机构包括微电机和传动皮带，微电机通过传动皮带驱动连接管旋转，调整IC片的角度；IC吸着确位CCD相机位于第四取片装置的下方，IC吸着确位CCD相机摄取其上方的取片装置吸着的IC片的位置信息，并依据所述位置信息通过转片机构调整IC片的角度。

上述多工位循环作业贴片机，吸嘴与连接管螺接，所述微电机为步进电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本实用新型，通过更换不同尺寸的吸嘴，实现将不同尺寸IC贴装在不同尺寸的基座上，四个吸嘴旋转循环作业，降低人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；