[实用新型]一种真空采血管自动贴标系统

说明书

本实用新型公开了一种真空采血管自动贴标系统，包括：试管箱、试管盒；所述试管箱内有多条挡板，将试管箱分割成多个容纳腔；所述试管盒设置有用于盛装试管的试管容纳腔；贴标打印机构，设置在试管箱的末端；运输真空采血管机构，用于将在所述试管盒最底部的试管取出并插入所述贴标打印机构的贴标口；出管机构，包括接管盒，所述接管盒设置在贴标打印机构的贴标口的下端，用于承接贴标完毕后的试管；控制单元，所述控制单元与所述真空采血管加载机构、贴标打印机构、运输真空采血管机构以及出管机构连接，用于控制机构的动作；机架，所述机架用于承载所述智能采血贴标系统。该系统具有效率高、可靠性高、成本低、体积小等特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种真空采血管自动贴标系统。

背景技术

目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，存在着准确获取不同规格试管的夹取、搬运、码放、堆叠等需求。而随着各生产、医院、科研单位、教学单位越来越重视实验的标准化与规范化，对实验试管的使用也提出了获取更快捷以及更准确的要求。

但在现有自动化检测设备中，无法同时满足多种规格或多种类型试管的快速存储、快速定位且小体积小操作空间的要求，对于试管的贴标操作仍然无法满足实际需要，无法实现自动化。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种真空采血管自动贴标系统，旨在解决现有技术中试管贴标装置兼容性和体积操作空间存在矛盾的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种真空采血管自动贴标系统，其中，包括：

真空采血管加载机构，包括试管箱和试管盒；所述试管箱内有多条挡板，将试管箱分割成多个容纳腔；所述试管盒设置有用于盛装试管的试管容纳腔；

贴标打印机构，所述贴标打印机构设置在试管箱的末端；

运输真空采血管机构，用于将在所述试管盒最底部的试管取出并插入所述贴标打印机构的贴标口；

出管机构，包括接管盒，所述接管盒设置在贴标打印机构的贴标口的下端，用于承接贴标完毕后的试管；

控制单元，所述控制单元与所述真空采血管加载机构、贴标打印机构、运输真空采血管机构以及出管机构连接；

机架，所述机架用于承载所述智能采血贴标系统。

所述的真空采血管自动贴标系统，其中，所述试管盒分为上盒和下盒两部分，上盒和下盒可相互转动打开和闭合，下盒上部还设置有一手柄；

所述试管盒底部还设置有一缺口，用于暴露最底部的试管的管帽供抓取。

所述的真空采血管自动贴标系统，其中，所述试管盒的缺口的底部还设置有一挡片，用于阻挡最底部的试管的试管帽以防止试管滑落。

所述的真空采血管自动贴标系统，其中，所述运输真空采血管机构包括同步带机构、X轴导轨、Y轴导轨以及机械手；所述机械手设置于Y轴导轨上，Y轴导轨设置于X轴导轨上，Y轴导轨和X轴导轨分别与所述同步带机构相连接。

所述的真空采血管自动贴标系统，其中，所述贴标打印机构的贴标口与试管盒底部设置的缺口在同一水平线上。

所述的真空采血管自动贴标系统，其中，所述出管机构包括滑轨和接管盒；所述接管盒通过所述滑轨固定在机架上；所述接管盒与所述滑轨之间为可抽拉式设置。