[实用新型]编码器支架和翻车机

说明书

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体地涉及一种编码器支架和翻车机。所述编码器支架包括第一支撑部(1)、沿竖直方向设置的固定法兰(4)以及与所述固定法兰(4)连接的第二支撑部(3)，所述第二支撑部(3)设置为能够沿水平方向和竖直方向相对于所述第一支撑部(1)调节安装位置。因此，所述编码器支架能够在安装编码器后从三个维度来再次精确调整编码器与齿轮轴的同轴度，降低了驱动装置对编码器的震动影响，实现了检测翻车机在翻转过程中翻转角度的精确地自动化控制。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体地涉及一种编码器支架和翻车机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对工程机械行业自动化程度的要求越来越高，编码器作为速度和角度位置传感器应用的范围也越来越广泛。根据工业机械设备的需求不同，编码器的种类也多种多样。例如，按照检测原理来讲，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式；其中，目前应用最多的编码器是光学式编码器，光学式编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器。根据光电式编码器的刻度方法以及信号输出形式，可以分为增量式、绝对式以及混合式三种。其中，绝对编码器是直接输出数字量的传感器，利用自然二进制或循环二进制方式进行光电转换的，具有以下特点：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；在电源切除后位置信息不会丢失。

鉴于绝对编码器具有上述功能，该绝对编码器已经被应用到翻车机系统中。例如，每台两翻式翻车机包含一个位置绝对编码器，该绝对编码器是通过弹性联轴器连接在齿轮轴上，用于检测翻车机在翻转过程中的角度。在检测过程中，为了保证该绝对编码器的转轴与齿轮轴之间的同轴度，该绝对编码器采用支架进行固定。该支架包括沿竖直方向设置的固定法兰、沿竖直方向设置的支撑板和螺栓螺母组件，其中，该绝对编码器的转轴贯穿所述固定法兰，并且该绝对编码器外壳上的法兰与所述固定法兰连接，所述支撑板与固定法兰相互垂直设置并且与固定法兰的侧壁焊接在一起，所述支撑板上开设有通孔，所述支撑板通过螺栓螺母组件与齿轮底座的侧板固定连接。为了保证绝对编码器的转轴与齿轮轴之间的同轴度，螺栓螺母组件是经过计算后高精度加工制作而成的，从而使得绝对编码器能够高精度测量齿轮的转动角度，以实现精确检测翻车机在翻转过程中的角度。

但是，由于施工现场的作业环境复杂，应用在翻车机上的编码器仍存着诸多问题。例如：绝对编码器因为直接用支架固定在齿轮底座的侧板上，而驱动装置作业时会不断震动并通过齿轮底座和支架传动到绝对编码器，由此导致绝对编码器震动，不能在检测作业过程中维持编码器转轴与齿轮轴的同轴度。具体而言，由于齿轮底座的侧板的位置较高使得绝对编码器的安装高度也随之较高，导致由驱动装置引发的震动力臂较大，而且由于齿轮侧板与绝对编码器之间的安装空间狭小使得整个支架设计的钢结构截面(主要是支撑板截面)较小，加上整个支架的质量较轻，从而，造成了绝对编码器现场震动较大，使得绝对编码器在检测作业中无法精确保持与齿轮轴的同轴度，不能精确检测翻车机在翻转过程中的角度，甚至于经常造成联轴节及编码器的损坏，而且需要停机维修，影响了翻车机的作业效率，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的编码器因安装精度随着使用受震动影响较大的问题，提供一种编码器支架和翻车机，所述编码器支架能够在安装编码器后从三个维度来再次精确调整编码器转轴与齿轮轴的同轴度，降低了驱动装置对编码器的震动影响，实现了翻车机在翻转过程中对翻转角度进行精确地自动化控制。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种编码器支架，所述编码器支架包括第一支撑部、沿竖直方向设置的固定法兰以及与所述固定法兰连接的第二支撑部，所述第二支撑部设置为能够沿水平方向和竖直方向相对于所述第一支撑部调节安装位置。

优选地，所述编码器支架包括分别与所述第一支撑部和所述第二支撑部连接并且沿竖直方向设置的调节丝杆，所述调节丝杆的一端固定于所述第一支撑部和所述第二支撑部中的一者，另一端穿过设置在所述第一支撑部和所述第二支撑部中的另一者的安装孔并与止挡于所述安装孔的螺母接合。