[实用新型]一种手控式光伏运维无人机地面站

说明书

本实用新型公开了一种手控式光伏运维无人机地面站，包括箱体、上盖和安装板，所述上盖和箱体通过合页连接，安装板设在箱体和上盖之间，箱体和上盖上分别设有第一面板和第二面板，第一面板内部设有数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置，第一面板上镶嵌有两个对称分布的图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏，第一面板的顶端侧面设有数传电台天线和视频接收天线，第一面板的四周设有多个均匀分布的插接柱，第二面板内部设有微型计算机。本实用新型的整个地面站中的控制部件布局合理，能够向无人机发出指令，并接收无人机采集的数据信息和无人机飞行参数，同时降低了因运输、开闭时产生的冲击对地面站中的控制部件造成损坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种手控式光伏运维无人机地面站。

背景技术

太阳能面板在使用过程中，需要投入巨大的管理和维护资源，依靠人力进行维护存在成本高、效率低的弊端。然而利用无人机机动快速、成本低、维护简单的特性，将无人机应用于光伏运维工作中具有良好的使用效果，诸如工作效率高、监测更精确、同时降低了工作的危险度。

无人机控制设备除了遥控器外还有一种设备叫地面站，地面站也称为任务规划与控制站。任务规划主要是指对无人机飞行过程中的航迹进行规划，控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个子系统进行控制，以按照操作者的要求执行相应的动作。地面站作为整个无人机系统的指挥中心，实现对无人机的各种控制。现有技术中的无人机地面站多有多个零散的控制部件组成，造成结构庞大复杂，出行时不仅不便携带，同时极易造成混乱；现有技术中的无人机地面站中的控制部件大多设置在壳体内，并无设有专门的保护装置对各个部件进行保护，极易在运输、开闭时对控制部件形成冲击，影响部件甚至整个地面站的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种手控式光伏运维无人机地面站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手控式光伏运维无人机地面站，包括箱体、上盖和安装板，所述上盖和箱体通过合页连接，所述安装板设在箱体和上盖之间；所述箱体和上盖上分别设有第一面板和第二面板，所述第一面板内部设有数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置，所述第一面板上镶嵌有两个对称分布的图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏，所述第一面板的顶端侧面设有数传电台天线和视频接收天线，所述第一面板的四周设有多个均匀分布的插接柱；所述第二面板内部设有微型计算机，所述第二面板的顶端侧面设有控制开关和电源装置，所述第二面板的中部设有输入键盘和多个耳机接口，所述第二面板的底端侧面设有USB接口、遥杆安装台和散热装置。

优选的，所述数传电台控制装置和飞行控制装置与数传电台天线电性连接，所述数传电台控制装置和视频接收控制装置与视频接收天线电性连接，所述数传电台天线和视频接收天线电性连接有无人机。

优选的，所述控制开关包括总控制触头、图像回传监视显示屏控制触头、飞行状态遥控遥测显示屏控制触头，所述电源装置上设开设有电源输出接头和电源输入接头。

优选的，所述USB接口至少为3个；所述遥杆安装台包括视频采集遥杆和飞行控制遥杆，所述视屏采集遥杆和飞行控制遥杆分别与视频接收控制装置和飞行控制装置电性连接；所述散热装置采用散热风扇，所述散热装置上设有散热挡板和活性炭吸附网。

优选的，所述微型计算机分别通过光纤与数传电台控制装置、飞行控制装置和视频接收控制装置电性连接，所述微型计算机分别通过光纤与图像回传监视显示屏和飞行状态遥控遥测显示屏电性连接，所述微型计算机分别与控制开关、电源装置、输入键盘、耳机接口、USB接口、遥杆安装台、散热装置电性相连。