[实用新型]一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置

权利要求书

1.一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，包括浮游本体(1)、专用检查工具(2)、机架组件(3)、摄像头云台(4)、摄像头(5)、钢珠滚球(6)、齿条(7)、探头驱动组件(8)、导向轴(9)、导向轴安装座(10)、探头旋转箱体(11)、直线导轨(12)、超声探头(13)、齿轮(14)、探头横移箱体(15)、直线轴承(16)、直线滑块(17)、拉伸气缸(18)；

其特征在于：浮游本体(1)安装在专用检查工具(2)的上部外侧，浮游本体(1)有若干个推进器，专用检查工具(2)上设置有超声探头(13)和摄像头(5)，机架组件(3)是专用检查工具(2)的安装基础，机架组件(3)前面和两侧面分布有若干个钢珠滚球(6)；机架组件(3)的上部内侧摄像头云台(4)的底座安装，摄像头云台(4)的前端与摄像头(5)的机身连接；

齿条(7)固定在机架组件(3)下部靠前的位置，两个导向轴(9)两端固定在导向轴安装座(10)上，导向轴安装座(10)固定在机架组件(3)上部靠前的位置；

探头驱动组件(8)用于驱动超声探头(13)横向移动和旋转，探头横移箱体(15)下部安装有2个直线轴承(16)，直线轴承(16)与导向轴(9)构成直线运动副；超声探头(13)横移电机的定子固定在探头横移箱体(15)上，超声探头(13)横移电机的转子与齿轮(14)连接，齿轮(14)与齿条(7)构成齿轮齿条副；

直线导轨(12)固定安装在探头横移箱体(15)的上部；直线滑块(17)固定安装在探头旋转箱体(11)的下部，直线滑块(17)和直线导轨(12)构成直线运动副。

2.如权利要求1所述的一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，其特征在于：所述摄像头云台(4)的自由度可以为1个或2个，保证摄像头云台(4)能水平旋转。

3.如权利要求1所述的一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，其特征在于：直线导轨(12)的后部固定有拉伸气缸(18)的缸体，拉伸气缸(18)的活塞杆与探头旋转箱体(11)的后部固定连接，这样拉伸气缸(18)能够控制探头旋转箱体(11)的前后直线运动。

4.如权利要求1所述的一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，其特征在于：所述探头旋转箱体(11)上固定安装有探头旋转电机的定子固定，探头旋转电机与超声探头(13)连接。

5.如权利要求1所述的一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置，其特征在于：所述机架组件(3)前面和两侧面都均匀分布有四个钢珠滚球(6)。