[实用新型]机器人控制装置和控制柜

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括工控机(2)、继电器(3)、电机驱动板(4)、IO板(5)、24V开关电源(6)、48V开关电源(7)、断路器(8)、滤波器(9)、急停开关(10)和旋钮开关(11)；所述的旋钮开关(11)的输出端依次连接断路器(8)和滤波器(9)，所述的滤波器(9)的输出端分别与工控机(2)的输入端、24V开关电源(6)的输入端、48V开关电源(7)的输入端连接；所述的24V开关电源(6)的输出端分别与工控机(2)输入端、继电器(3)输入端、IO板(5)输入端连接，所述的48V开关电源(7)的输出端与继电器(3)的输入端连接；所述的工控机(2)的输出端分别与IO板(5)输入端、电机驱动板(4)的输入端连接，所述的继电器(3)的输出端与电机驱动板(4)的输入端连接，所述的急停开关(10)连接在继电器(3)的输入端；所述的电机驱动板(4)的输出端与机器人动力电缆和编码器连接。

2.一种机器人控制柜，包括柜体(1)和设置在柜体内的控制装置，其特征在于，所述的控制装置为权利要求1所述的装置；

所述的柜体(1)中设置有隔板(1-1)，所述的电机驱动板(4)和IO板(5)设于隔板(1-1)的一侧，所述的工控机(2)、继电器(3)、24V开关电源(6)、48V开关电源(7)、断路器(8)和滤波器(9)设置在隔板(1-1)的另一侧；所述的柜体上开设有用于IO板(5)与外部线缆连接的开口(1-2)。

3.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体(1)包括由四个侧板(1-3)首尾相连一体成型的方形框架和设于框架上的两个盖板(1-4)，所述的盖板(1-4)与框架形成封闭的腔体；所述的开口(1-2)设置在柜体的盖板(1-4)上。

4.如权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，靠近柜体底部的侧板(1-3)上设置有进风口(1-3-1)，与其相对应的另一侧板(1-3)上设置有出风口(1-3-2)，所述的出风口(1-3-2)靠近柜体顶部，所述的出风口(1-3-2)处设置有风扇(12)，风扇(12)与IO板(5)输出端连接。

5.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的电机驱动板(4)上设置有六个电机驱动器(13)，围绕六个电机驱动器(13)周围设置有分线器和走线槽。

6.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体(1)上设置有第一凹槽(1-3-3)，所述的第一凹槽中设置有三个接线口(1-3-4)。

7.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体上设置有第二凹槽(1-3-5)，所述的第二凹槽(1-3-5)中设置有急停开关(10)和旋钮开关(11)。

8.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体的开口(1-2)上设置有封板(14)，所述的封板(14)可沿开口(1-2)的边缘转动。

9.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体(1)上设置有把手(15)、支撑体(16)和用于连接示教器的L型凸起(17)。

10.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的工控机(2)上设置有固定板(2-1)，所述的固定板(2-1)上设置有十字形定位孔(2-1-1)，所述的工控机(2)通过十字形定位孔(2-1-1)固定在隔板(1-1)上。