[实用新型]机器人示教器

说明书

本实用新型公开了机器人示教器，包括壳体、设置在壳体上的盖板以及显示装置，盖板上开设有窗口，盖板上还设置有开关按钮和急停按钮；显示装置包括触摸屏，显示装置设置在壳体内并通过所述的窗口将触摸屏外露；壳体上设置有功能按钮。本实用新型的示教器通过采用触摸屏的显示装置，减少了示教器面板上的功能按钮，仅在盖板上保留开关按钮和急停按钮，增大了示教器的触摸屏幕，使得使用更加清晰方便；同时有效减少了显示装置内部元器件的数量，使得示教器整体质量轻，且组装简单；另外，本实用新型通过在壳体上设置凹陷来布置功能按钮，这样可有效防止因误碰而引起的意外，提高了示教器的安全性。

技术领域

本实用新型属于机器人控制器领域，具体涉及一种机器人示教器。

背景技术

工业机器人是是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理存储内容的人机交互接口，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。随着人们在生活中对平板电脑的广泛使用，以触摸屏作为基本输入设备的需求愈发强烈。而传统的示教器触摸屏尺寸小，按钮数量多且繁杂，重量沉。所以如何设计一款屏幕大，易于使用，重量轻的示教器是一种需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、重量轻、触摸屏幕大的机器人示教器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种机器人示教器，包括壳体、设置在壳体上的盖板以及显示装置，所述的盖板上开设有窗口，所述的盖板上还设置有开关按钮和急停按钮；所述的显示装置包括触摸屏，所述的显示装置设置在壳体内并通过所述的窗口将触摸屏外露；所述的壳体上设置有功能按钮；

所述的盖板由三个直线边和一个凸向盖板外侧的弧形边首尾相连一体成型；所述的壳体的外部轮廓与盖板相同；

所述的壳体的弧形边上设置有第一凹陷，所述的功能按钮设置在第一凹陷的底部；与壳体的弧形边对应的直线边上开设有用于线缆穿过的通孔。

本实用新型还具有如下区别技术特征：

所述的显示装置还包括显示器驱动板、触摸屏驱动板和面板驱动板，所述的显示器驱动板、触摸屏驱动板和面板驱动板依次并列设置在壳体上。

所述的壳体上设置有加劲肋。

所述的盖板上设置有L型挡板，所述的触摸屏卡装在L型挡板和盖板之间。

所述的壳体的背面设置有第二凹陷，所述的第二凹陷侧部开设有贯通至壳体内部的第一开口。

所述的壳体的背面还对称设置有两个凸起。

所述的两个凸起之间设置有连接带，所述的凸起上开设有贯通至壳体内部的第二开口，所述的壳体的内面设置有固定孔，所述的连接带的两端穿过第二开口通过固定孔固定。

所述的连接带的长度可调；所述的连接带为具有弹性的弹性带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的示教器通过采用触摸屏的显示装置，减少了示教器面板上的功能按钮，仅在盖板上保留开关按钮和急停按钮，增大了示教器的触摸屏幕，使得使用更加清晰方便；同时有效减少了显示装置内部元器件的数量，使得示教器整体质量轻，且组装简单；另外，本实用新型通过在壳体上设置凹陷来布置功能按钮，这样可有效防止因误碰而引起的意外，提高了示教器的安全性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明