[实用新型]矿用车导航系统

说明书

本实用新型提供的一种矿用车导航系统，包括调度中心以及车载调度单元，调度中心与车载调度单元以及车载调度单元之间通讯连接，车载调度单元包括控制主机、监控单元、无线网关、定位单元、红外测距单元、显示终端、语音单元、信号转换器以及电源，无线网关分别与显示终端和控制主机通信连接,信号转换器的信号输入端分别与红外测距单元的信号输出端、语音单元的信号输出端、定位单元的信号输出端和监控单元的信号输出端连接，信号转换器的信号输出端与控制主机的信号输入端和显示终端的信号输入端连接，根据以上结构的矿用车导航系统，调度中心可以对井下机车进行精确定位，并实现井下机车与调度中心或井下各个机车之间实时通讯。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用车导航系统，尤其涉及一种车俩导航系统。

背景技术

煤矿业在我国当今重工业发展中仍然占有重要地位，提高工业产值是我国煤矿业发展的必经之路。井下机车作为井下煤矿运输最重要的交通工具，如何能提高井下机车的运输效率和提高机车的运输安全是矿山安全生产最重要部分之一。由于井下巷道窄，弯道多，机车的运输效率大打折扣，同时机车具有噪音大、运动速度快、电磁屏蔽等特点，极大的影响机车的运输安全。目前井下机车多采用机车保护装置(用于对机车的运行参数进行跟踪监测和报警)、机车泊车显示终端(用于泊车时的显示)，此类系统均为安装在机车内，独立运行，机车与机车之间无相互联系，无网络传输，机车与调度中心无关联。因此，井下机车处于失联状态，大大影响了井下机车的运输效率，同时井下机车工作人员与调度中心之间或井下机车工作人员相互之间缺乏沟通，在遇到问题时不能及时获取帮助。

因此，煤炭行业急需一种矿用车导航系统，使调度中心对井下机车实行在线监测，及时掌握井下小车的实时动态，并能加强调度中心与井下机车或井下机车之间的沟通与互动，使煤矿行业的生产效率快速提高，为井下机车的运输安全提供有力支持。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种矿用车导航系统，能够将井下机车精确定位，并能使各个车辆与调度中心相互通讯，随时了解各个车辆的位置及机车状态，为井下机车调度提供依据，减少机车安全事故的发生，提高机车的运输效率。

本实用新型提供的一种矿用车导航系统，包括调度中心以及车载调度单元，所述调度中心与所述车载调度单元通讯连接，所述车载调度单元与车载调度单元之间相互通讯连接，所述车载调度单元与车辆一一对应；

所述车载调度单元包括控制主机、监控单元、无线网关、定位单元、红外测距单元、显示终端、语音单元、信号转换器以及电源；

所述电源向控制主机、监控单元、无线网关、定位单元、红外测距单元、语音单元、显示终端以及信号转换器供电；

所述显示终端与无线网关通信连接，所述无线网关与控制主机通信连接,所述信号转换器的信号输入端分别与红外测距单元的信号输出端、语音单元的信号输出端、定位单元的信号输出端和监控单元的信号输出端连接，所述信号转换器的信号输出端与控制主机的信号输入端和显示终端的信号输入端连接；

所述无线网关通过无线中继器与调度中心通讯连接。

进一步，所述定位单元包括定位识别卡和读卡模块，所述读卡模块安装于机车上并与信号转换器连接，所述定位识别卡设置于矿井巷道并与调度中心连接。

进一步，所述显示终端包括安装箱、中央处理单元、数据存储单元、显示屏和面板按键，所述显示屏设置在安装箱箱盖的外侧壁，并与中处理单元的信号输出口连接，所述面板按键和显示屏设置在安装箱的同一表面，并与中处理单元的信号输入口连接，所述数据存储单元与中处理单元连接，所述中央处理单元的电源接口与电源连接。

进一步，所述矿用车导航系统还包括用于对机车车身周边情况进行监控的监控摄像头，所述监控摄像头的信号输出端与信号转换器信号输入端连接的，用于对机车车身周边情况进行监控，所述监控摄像头的电源接口与电源连接。