[实用新型]一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统

说明书

本实用新型公开一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统，其中所述无人机多弹种发射瞄准装置包括：第一盖板和第二盖板；发射模块；摄像模块；无线摄像传输模块；发射控制模块和无线控制接收模块。本实用新型中的无人机多弹种发射瞄准装置实现了按照实际需要，可根据控制终端的指令，投放不同种类的弹药，并根据摄像模块的实时摄像数据实现了精确投放，此外整个发射瞄准装置结构简单，易于安装，且稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统。

背景技术

随着我国对无人机的研究不断深入，无人机的适用范围也日益得到了扩展，其无人机的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘救灾等等都有相关的应用。

当今社会都是信息化社会，立体作战时代，针对一些社会的非法集合来说，现有技术并没有一种专门适用这种场景的无人机发射瞄准装置。因为，首先要考虑到空投系统的投弹数量、装载质量等等因素，还要考虑到如何现实精确投放的基础上，使得整个发射瞄准装置结构简单，并且易于安装，且稳定可靠。

着有鉴于此，有必要提出对目前的无人机发射瞄准装置进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种无人机多弹种发射瞄准装置，所述无人机多弹种发射瞄准装置包括：

第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板相互贴合并可拆卸；

发射模块，所述发射模块设置于第一盖板相对于第二盖板的另一侧，包括至少两个弹舱，弹舱内设有用于发射的弹药；

摄像模块，所述摄像模块设置于第一盖板上，包括镜头固定件和设置于镜头固定件内的摄像头；

无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端；

发射控制模块，所述发射控制模块设置于第二盖板上，所述发射控制模块中设有发射控制MCU，所述发射控制模块通过贯穿第一盖板和第二盖板的电极与弹舱内的弹药连接，用于控制弹药的激发；

无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与发射控制模块电连接，用于接收控制终端发送的发射控制指令。

其中，所述第一盖板和第二盖板一边通过旋转轴转动连接，相对于旋转轴的另一边通过自锁机构卡合。

其中，所述第二盖板上设有发射控制舱，所述的发射控制模块固定设置于发射控制舱内，发射控制舱边缘设有电极安装孔，所述的电极设置于电极安装孔内。

其中，所述镜头固定件上设有摄像头安装位、OSD控制板安装位和走线孔。

其中，所述镜头固定件为圆柱形，所述镜头固定件顶端设有截面为扇形的缺口，所述的OSD控制板安装位设置于所述扇形缺口底部的截面为方形的凹槽内；

所述摄像头安装位设置于镜头固定件底端贯穿所述镜头固定件横截面的凹槽内；

所述走线孔从所述镜头固定件的顶端延纵向贯穿所述镜头固定件，经过OSD控制板安装位至摄像头安装位。

其中，所述镜头固定件顶端还设有手持部。

其中，所述发射装置包括8个弹舱，所述的弹舱在第一盖板上呈“口”字形分布；所述第二盖板上设有与所述弹舱相对应的8个电极安装孔；所述的镜头固定件设置于所述8个弹舱的中部。

其中，上述弹药种类包括：催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹以及炫目弹。