[实用新型]一种自动换装零件装置

说明书

本实用新型涉及一种自动换装零件装置，包括送料机构、自动装卸机构、车床架；所述送料机构固定连接在车床架上，所述自动装卸机构包括自动卡盘、自动换装机构，自动卡盘为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘；所述自动换装机构为四工位圆盘，自动换装机构上设有四个机械手臂；自动换装机构中心匹配连接转动轴，转动轴连接气动马达并受气动马达控制转动与伸缩，气动马达安装于固定座中；所述机械手臂外侧设有定位板；所述机械手臂下方两边位置设有伸缩夹指，伸缩夹指收缩时夹紧工件，伸缩夹指内侧设有压力传应器；通过本实用新型，有效的降低了工人的劳动强度，同时工件的装卸都实现自动化，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及数控车自动上料装置，用于排刀式或刀塔式数控车的自动换装零件装置，具体是一种自动换装零件装置，属于自动换装零件设备技术领域。

背景技术

随着现代工业技术发展，数控车的应用随着科技发展的进步已经越来越普及，它以加工产品精度高、效率高、性价比高、形状复杂等优势逐步占领了机械加工行业的领域。随着数控车使用的普及和深入，与之配套的自动换装零件装置也显得由为重要。由于车床厂家通常只提供普通的标准夹具（如三爪卡盘），换装零件时只能靠手工，造成加工效率低，员工劳动强度高，易疲劳，有安全隐患；给产品精度造成缺陷，影响产品质量，合格率低。

现有专利技术大多是针对棒类毛坯的自动装夹零件的装置，使用的范围有局限性。对于盘类零件，特别是现代先进工艺粉末冶金制造的小直径盘类零件的数控车削加工，其投入少，结构简单的自动换装零件装置没有，因此还有改进的必要。本实用新型是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行程短，结构简单，生产效率高，操作安全的数控车自动换装零件装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的自动换装零件装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动换装零件装置，其特征是：包括送料机构、自动装卸机构、车床架；所述送料机构固定连接在车床架上，且送料机构与水平面成5°～15°角度，送料机构包括四周留有骨架的长盒状送料槽体，送料槽体内的宽度与工件厚度匹配，送料槽体的高度为工件半径的1.2-1.8倍，送料槽体靠近车床架的一端的车床架上设有定位轮，定位轮可绕车床架转动，送料槽体另一端连接理料装置；所述定位轮圆周均布有五个与工件外圆匹配的凹槽，定位轮与伺服电机连接，定位轮安装时以托住工件外圆为准；

所述自动装卸机构包括自动卡盘、自动换装机构，车床架上设有主轴，自动卡盘安装于主轴，自动卡盘为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘，三爪卡盘上设有三个爪，三个爪上均设有限位台阶；所述自动换装机构为四工位圆盘，自动换装机构上设有四个机械手臂，间隔90°的位置设置一个机械手臂，相邻机械手臂之间加工有直角缺口避免相互干涉；自动换装机构中心匹配连接转动轴，转动轴连接气动马达并受气动马达控制转动与伸缩，车床架上设有固定座，气动马达安装于固定座中；所述机械手臂外侧设有定位板，定位板内设有光电感应器及压力感应器；

所述机械手臂下方两边位置设有伸缩夹指，伸缩夹指长度为工件半径的1.2至2倍，定位板面积小于伸缩夹指围成的面积，伸缩夹指收缩时夹紧工件，伸缩夹指内侧设有压力传应器；

所述伺服电机、自动卡盘、气动马达、光电感应器、压力感应器与PLC连接。

所述定位轮中心设有孔，孔内穿有传动轴，伺服电机与传动轴传动连接。

所述车床架上设有刀架，刀架上安装有刀具。