[实用新型]余热锅炉烟道全自动清灰装置有效

专利信息
申请号: 201721866490.9 申请日: 2017-12-27
公开(公告)号: CN207702499U 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: 袁伟灵 申请(专利权)人: 杭州益章自动化科技有限公司
主分类号: F23J3/02 分类号: F23J3/02
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 310026 浙江省杭州市西湖区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 端盖 盖紧机构 烟道 送杆机构 底架 余热锅炉烟道 本实用新型 清灰装置 滑动 捅杆 空间运动轨迹 自动控制机构 抓取 平行布置 前后滑动 上下滑动 自动定位 自动清理 清灰 送出 烟管 自动化 清晰
【权利要求书】:

1.一种余热锅炉烟道全自动清灰装置,其特征在于,该装置包括底架(1)、T型支架(2)、Z轴升降机构(3)、端盖打开/盖紧机构(4)、送杆机构(5)、Z轴框架机构(6),所述的T型支架(2)放置在所述的底架(1)上,且可沿所述的底架(1)滑动;所述的Z轴框架机构(6)固定在所述的T型支架(2)表面,所述的Z轴升降机构(3)套设在所述的Z轴框架机构(6)上,且可沿所述的Z轴框架机构(6)上下滑动;所述的端盖打开/盖紧机构(4)和送杆机构(5)均固定在所述的Z轴升降机构(3)上,且两者平行布置,所述的端盖打开/盖紧机构(4)用于抓取烟管端盖,所述的送杆机构(5)用于送出和收回清理捅杆;通过所述的T型支架(2)沿所述的底架(1)的前后滑动、所述的Z轴升降机构(3)沿所述的Z轴框架机构(6)上下滑动、所述的端盖打开/盖紧机构(4)沿左右方向抓取烟管端盖、所述的送杆机构(5)沿左右方向送出和收回毛刷,端盖打开/盖紧机构盖回盖子,实现对余热锅炉烟道的自动化清灰。

2.根据权利要求1所述的余热锅炉烟道全自动清灰装置,其特征在于,所述的底架(1)包括设置在其两边的两条平行滑轨和设置在平行滑轨中间的水平齿条(8),所述的T型支架(2)架设在所述的平行滑轨上,所述的T型支架(2)的下端立柱上固定第一电机(10)和与其连接的第一齿轮(9),所述的第一齿轮(9)与所述的水平齿条(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的余热锅炉烟道全自动清灰装置,其特征在于,所述的Z轴框架机构(6)包括Z轴框架底板(30)、Z轴框架立柱(31)、Z轴框架导向杆(32)、Z轴框架齿条(33)、Z轴框架齿轮(34)、Z轴框架电机(35)、Z轴框架顶板(36)、Z轴框架直线轴承(37)、Z轴框架固定板(38),所述的Z轴框架立柱(31)、Z轴框架导向杆(32)和Z轴框架齿条(33)均固定在两个Z轴框架底板(30)之间,所述的Z轴框架固定板(38)包围所述的Z轴框架立柱(31)设置,所述的Z轴框架直线轴承(37)套设在所述的Z轴框架导向杆(32)上,且其周向固定在Z轴框架固定板(38);所述的Z轴框架电机(35)固定在Z轴框架固定板(38)上,Z轴框架齿轮(34)与Z轴框架电机(35)固定连接,且其与Z轴框架齿条(33)啮合,驱动Z轴框架机构(6)上下移动。

4.根据权利要求3所述的余热锅炉烟道全自动清灰装置,其特征在于,所述的端盖打开/盖紧机构包括三爪底板(11)、三爪导轨(12)、滑块、第一气缸(21)、三爪气缸(17)、中心柱(19),所述的三爪底板(11)固定在所述的Z轴框架机构的Z轴框架固定板(38)上,所述的滑块固定在所述的三爪底板(11)上,所述的第一气缸(21)的基座一端固定在所述的三爪底板(11)上,另一端固定在所述的Z轴框架固定板(38)上,所述的第一气缸(21)的活塞杆(15)与所述的三爪气缸(17)固定连接;所述的第一气缸(21)的下部设置导轨(12),所述的导轨(12)一端支撑在所述的Z轴框架固定板(38)上,另一端固定在所述的三爪气缸(17)的底部;所述的中心柱(19)固定在所述的三爪气缸(17)的三爪的中心位置。

5.根据权利要求3所述的余热锅炉烟道全自动清灰装置,其特征在于,所述的送杆机构包括送杆固定框架(28)、送杆电机(29)、送杆链轮(26)、送杆主动轮(25)、送杆从动轮(24)、清灰通杆(23)、毛刷(22),所述的送杆固定框架(28)固定在所述的Z轴框架固定板(38)上,所述的送杆电机(29)固定在所述的送杆固定框架(28)上,所述的送杆主动轮(25)与所述的送杆链轮(26)同轴固定在所述的送杆固定框架(28),所述的送杆电机(29)与所述的送杆链轮(26)为链传动;所述的送杆从动轮(24)也固定在所述的送杆固定框架(28)上,且与所述的送杆主动轮(25)上下平行布置,所述的清灰通杆(23)被压紧在所述的送杆主动轮(25)和所述的送杆从动轮(24)之间,所述的送杆从动轮(24)通过弹性装置被压紧在所述的清灰通杆(23)上,所述的毛刷(22)固定在所述的清灰通杆(23)的一个端部,所述的清灰通杆(23)的另一端通过支撑机构支撑。

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