[实用新型]可全轮转向的电动车转向系统

说明书

本实用新型提供一种可全轮转向的电动车转向系统，包括车体和车轮，各车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一车轮均固定安装于转向支架轴的正下方，各转向支架轴的转向支架外套均与车体连接；转向支架轴的位于转向支架外套外的轴段连接有转向驱动机构从而能够绕自身轴线旋转，转向支架轴的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有轴向为水平向且与对应的车轮装配的轮轴，车轮的中心位于对应的转向支架轴中轴线的延长线上。本实用新型的转向系统中转向自由只受转向驱动机构的控制，因而也就避免了因将转向主销设计成有一定内倾和后倾并有一定的转向偏置距而带来的转向阻力增加、轮胎磨损增大、转向轮占用空间增大等弊端。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种可全轮转向的电动车转向系统。

背景技术

在现有电动车的底盘设计中，由于现有的轮式车辆的转向系统中左右转向轮之间均采用转向横拉杆机械连接以便形成所谓“转向梯形”，再加上现有的轮式车辆的悬架系统的导向机构的制约，从而在能实现常规转向行驶就不能实现各轮绕车辆中心纯滚动的原地转向，也不能各轮全部转90°实现侧向平移，也不能各轮全部转相同转向角实现斜向平移，限制了机动性。同时现有的轮式车辆都将转向主销设计成有一定内倾和后倾并有一定的转向偏置距，目的是为了获得低速及高速的自动回正能力，但同时也就带来转向阻力增加、轮胎磨损增大、转向轮占用空间增大等弊端。另外，车辆在沿各种曲线路径转弯行驶时会产生离心力，地面对各轮会产生向心力，轮胎滚动中在向心力作用下会产生侧偏角而且侧偏角的大小与轮胎刚度轮胎气压轮胎垂直负荷有关将这些因素考虑进去，则每个车轮会有一新的实际运动方向线，它与车轮平面的偏差就是轮胎侧偏角。而轮胎侧偏角的产生会使轮胎与地面产生侧向滑磨，并影响操稳性，通过修正各轮的转向角来抵消轮胎侧偏角的影响则是对转向系统的新追求。

实用新型内容

本实用新型提供一种可全轮转向的电动车转向系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种可全轮转向的电动车转向系统，包括车体和车轮，各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮均固定安装于转向支架轴的正下方，各所述转向支架轴的转向支架外套均与所述车体连接；

所述转向支架轴的位于所述转向支架外套外的轴段连接有转向驱动机构从而能够绕自身轴线旋转，所述转向支架轴的底端连接有轮轴座，所述轮轴座上安装有轴向为水平向且与对应的车轮装配的轮轴，所述车轮的中心位于对应的所述转向支架轴中轴线的延长线上。

作为实施例之一，所述转向支架外套通过上横摆臂与下横摆臂连接所述车体，所述上横摆臂与所述下横摆臂等长，且两者的端部与所述转向支架外套以及所述车体之间均为铰接，四个铰接点形成平行四边形，且所述车体上的两个铰接点的连线与所述车体的垂线平行。

作为实施例之一，还包括减震器，所述减震器一端与所述下横摆臂铰接，所述减震器的另一端与所述车体铰接，且所述减震器与所述车体之间的铰接点靠近所述上横摆臂与所述车体之间的铰接点。

作为实施例之一，还包括作用于所述下横摆臂与所述车体之间的铰接点的纵向扭杆弹簧。

作为实施例之一，方向盘装有用于自动控制方向盘回位的回位弹簧，所述方向盘上设置了三个转向模式选择按钮，分别为“常规”、“原地旋转”以及“平移”。

作为实施例之一，所述转向支架轴下部与所述轮轴座之间安装有垂直载荷传感器。

作为实施例之一，所述转向驱动机构包括转向电机、与所述转向电机连接的转向蜗杆以及与所述转向蜗杆啮合的转向蜗轮，所述转向蜗轮与对应的所述转向支架轴同轴套接。

作为实施例之一，所述转向支架轴还连接有转向角传感器。