[实用新型]一种机器人装胎压紧设备有效
| 申请号： | 201721866995.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207758497U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈绍强;赵明;曾秀;黄洪 | 申请（专利权）人： | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/05 | 分类号： | B60C25/05 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第二丝杆 安装板 装胎 螺母 安装座 支架 上下移动机构 竖向滑轨 压紧设备 压头 机器人 第二驱动装置 本实用新型 轮胎装配机 上下两侧 竖向滑块 旋转动力 装配效率 组件固定 分设 支撑 | ||
1.一种机器人装胎压紧设备，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上有安装板(2)，所述安装板(2)的左侧固定有上下移动机构(3)，所述安装板(2)的右侧固定有至少一条竖向滑轨(4)，在该竖向滑轨(4)上通过竖向滑块(5)支撑有装胎压头(6)，且该装胎压头(6)在所述上下移动机构(3)可沿着所述竖向滑轨(4)上下滑动；
所述上下移动机构(3)包括安装座(31)、第二丝杆组件(32)、第二丝杆螺母(33)以及支架(34)，所述安装座(31)分设于所述安装板(2)的上下两侧，所述第二丝杆组件(32)固定在两安装座(31)之间，该第二丝杆组件(32)由第二驱动装置(35)提供旋转动力，在所述第二丝杆组件(32)的中部套设所述第二丝杆螺母(33)，在该第二丝杆螺母(33)上固定连接所述支架(34)，该支架(34)还与所述装胎压头(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述第二驱动装置(35)的输出轴上连接有主动轮(36)，在所述第二丝杆组件(32)的上端连接有从动轮(37)，所述主动轮(36)与从动轮(37)之间通过皮带(38)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、立架(12)、安装架(13)，所述立架(12)固定于底座(11)上，该立架(12)的上部与所述安装架(13)固定连接，在所述安装架(13)上安装所述安装板(2)。
4.根据权利要求3所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述底座(11)、立架(12)与安装架(13)均为采用矩形钢管制成的框架式结构。
5.根据权利要求1所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述装胎压头(6)包括从上到下依次连接的固定安装部(61)、连接部(62)、压装头(63)，所述固定安装部(61)与所述竖向滑块(7)固定连接，所述压装头(63)通过转轴转动连接于所述连接部(62)的下端，且该压装头(63)的下端面向下凸出于所述连接部(62)的下端面设置。
6.根据权利要求5所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述压装头(63)由安装在所述转轴两端的压轮(63a)组成。
7.根据权利要求5或6所述的机器人装胎压紧设备，其特征在于：所述固定安装部(61)与连接部(62)之间的夹角为钝角。
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