[实用新型]拨叉检测矫形装置

权利要求书

1.一种拨叉检测矫形装置，其特征在于，包括：

用于放置拨叉的定位夹座(1)，

驱动所述定位夹座(1)夹紧和释放所述拨叉的夹紧驱动部件(3)，

用于检测所述拨叉的叉脚(12)的位置的位移传感器(14)，

能够外套于所述叉脚(12)且对所述叉脚(12)进行矫形的矫形叉，

根据所述位移传感器(14)的检测值驱动所述矫形叉矫形所述叉脚(12)的矫形驱动部件；

其中，所述位移传感器(14)安装于所述矫形叉。

2.根据权利要求1所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，

所述矫形叉为两个，分别为第一矫形叉(4)和第二矫形叉(10)；

所述矫形驱动部件为两个，分别为第一矫形驱动部件(8)和第二矫形驱动部件(11)；

所述第一矫形驱动部件(8)驱动所述第一矫形叉(4)，所述第二矫形驱动部件(11)驱动所述第二矫形叉(10)，且所述第一矫形驱动部件(8)的驱动方向垂直于所述第二矫形驱动部件(11)的驱动方向。

3.根据权利要求2所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，

所述第一矫形叉(4)、所述第二矫形叉(10)、所述第一矫形驱动部件(8)和所述第二矫形驱动部件(11)均为两个；

两个第一矫形叉(4)分别位于所述定位夹座(1)的两侧，两个所述第二矫形叉(10)均位于所述定位夹座(1)的同侧。

4.根据权利要求1所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述位移传感器(14)为接触式位移传感器，且所述位移传感器(14)具有伸缩量，所述位移传感器(14)的伸缩方向平行于所述矫形驱动部件的驱动方向，所述矫形叉具有能够容纳所述位移传感器(14)的检测头的容纳孔。

5.根据权利要求4所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形叉包括：能够外套于所述叉脚(12)且对所述叉脚(12)进行矫形的矫形框(15)，与所述矫形框(15)相连且安装所述位移传感器(14)的安装框(13)；

其中，所述容纳孔设置于所述矫形框(15)与所述安装框(13)相连的一端，所述矫形框(15)的内壁能够与所述叉脚(12)接触。

6.根据权利要求5所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形框(15)位于所述安装框(13)远离所述矫形驱动部件的一端。

7.根据权利要求5所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形框(15)位于所述安装框(13)靠近所述矫形驱动部件的一端。

8.根据权利要求5所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形叉呈长方形。

9.根据权利要求1所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，还包括：驱动所述矫形叉升降的升降驱动部件(9)，所述升降驱动部件(9)的驱动方向垂直于所述矫形驱动部件的驱动方向。

10.根据权利要求9所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，所述矫形驱动部件通过支撑型架(5)与所述矫形叉相连，且所述矫形叉沿所述升降驱动部件(9)的驱动方向可滑动地设置于所述支撑型架(5)。

11.根据权利要求10所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，还包括：安装架(6)，可滑动地设置于所述安装架(6)上的导向杆(7)；

其中，所述支撑型架(5)与所述导向杆(7)固定相连，所述矫形驱动部件安装于所述安装架(6)上。

12.根据权利要求9所述的拨叉检测矫形装置，其特征在于，还包括：用于控制所述夹紧驱动部件(3)、所述矫形驱动部件和所述升降驱动部件(9)运行的控制模块。