[实用新型]一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置

说明书

本实用新型公开了一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置，包括无人机本体、无人机控制器、喷洒机构和遥控器，所述喷洒机构设有各组分输出单元和各组分喷射单元，所述各组分输出单元均包括存储容器、输送泵、流量计和流量控制阀，所述各组分喷射单元均包括喷射管道，在喷射管道的末端设有与对应喷射腔相连通的喷射口，喷射口的内径小于对应喷射腔的内径，在每个喷射口与对应喷射管道的主部之间均设有过渡连接的缩颈部，且各喷射管道之间互不连通，各喷射口之间也互不连通，并且所有喷射口的端面均处于同一圆周面上，输送泵、流量计和流量控制阀均与无人机控制器信号连接，无人机控制器与遥控器信号连接应。本实用新型实现了低空压制作业。

技术领域

本实用新型涉及压制剂喷洒技术，具体说，是涉及一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置。

背景技术

因核事故发生后，放射性物质会暴露在空气中，沉降后会附着在物体表面，不但对环境造成污染，而且严重危害人类和动植物的生存环境，所以必须及时有效的对核污染进行洗消应急处理，以防止污染扩散和转移。

传统清除核污染的主要方法是：人工使用去污剂擦拭清除；使用车载设备进行高压冲洗清除；但是某些发生污染的复杂地形地面区域，例如山地、滩涂等，人员及车辆根本无法到达；还有一些地区污染物质浓度大，上述传统的清除方法都需要近距离清污，会对工作人员造成严重伤害。而剥离膜压制去污技术拥有对环境影响小、去污效率高、无二次污染等优点，目前受到各国的青睐。但剥离膜去污压制剂需要专用设备进行喷洒作业，例如：中国实用专利ZL 200620096406.5中提出了一种反应型压制去污剂专用喷洒车，该专利在专用底盘上安装容剂泵，并通过变频电机带动容剂泵吸取压制剂在静态混合器混合后经喷洒装置喷出，喷洒后再进行管路清洗。虽然该专利实现了双组分液体按比例自动混合、自动上料及管路和喷头的自动清洗功能，但存在如下问题：

a)因该喷洒车使用汽车专用底盘，因此对于车辆无法到达的沿海滩涂、沟壑等地形无法进行喷洒作业；

b)反应型双组分压制剂是先通过静态混合器混后再经管路喷出，而反应型压制剂混合后凝固时间短，很容易因为粘度变大而不能喷洒均匀和远距离喷射，甚至造成管路和喷射口的堵塞，导致清洁困难和影响应急处理效率；

c)需要配备清洗装置，造成结构复杂，操作繁琐，且清洗液罐占用专用底盘的装载空间，导致整个设备承载压制剂的能力减小；

d)利用电机带动容剂泵进行工作，以致需要在底盘上安装发电机和变频电机，使得底盘自身动力没有得到充分利用，导致使用成本增高，并且，发电机组和变频电机也增加了空间占用，增加的零部件使得故障率增加，可靠性降低。

另外，虽然无人机作为空中载体可以解决人员及车辆无法到达复杂地形的问题，但是使用无人机如何进行核污染清除的技术至今没有任何报道。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种可实现低空喷洒多组分压制剂的装置，以满足对人员及车辆无法到达的复杂地形的核污染压制应急处理的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种实现低空喷洒多组分压制剂的装置，包括无人机本体、无人机控制器、喷洒机构和遥控器，所述喷洒机构设有各组分输出单元和各组分喷射单元，所述各组分输出单元均包括存储容器、输送泵、流量计和流量控制阀，所述各组分喷射单元均包括喷射管道，在所述喷射管道的末端设有与对应喷射腔相连通的喷射口，所述喷射口的内径小于对应喷射腔的内径，在每个喷射口与对应喷射管道的主部之间均设有过渡连接的缩颈部，且各喷射管道之间互不连通，各喷射口之间也互不连通，并且所有喷射口的端面均处于同一圆周面上，所述输送泵、流量计和流量控制阀均与无人机控制器信号连接，所述无人机控制器与遥控器信号连接。

一种实施方案，各组分喷射管道之间以喷射方向互成0～180°夹角分散式布置。