[实用新型]机器人精密摆线减速器的寿命试验装置

权利要求书

1.一种机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，所述减速器为包括输入法兰、摆线齿轮、偏心轴、传动元件、输出法兰的一级或多级传动的机器人用精密摆线减速器，其特征在于：

所述寿命试验装置主要包括控制柜(12)、控制器(13)、数据采集器(14)、计算机(15)、显示器(16)、工作台(17)、驱动电机(18)、联轴器(19)、输入端扭矩传感器(20)、输入端角度传感器(21)、减速器支撑基座(22)、减速器(23)、输出端角度传感器(24)、输出端扭矩传感器(25)、加载装置(26)、加速度传感器(27)和温度传感器(28)；

其中，

在工作台(17)上设置两条滑轨，驱动电机(18)和加载装置(26)可通过自身的底座在滑轨上移动，在驱动电机(18)和加载装置(26)中间固定减速器支撑基座(22)，在减速器支撑基座(22)上设置减速器(23)。

2.根据权利要求1所述的机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，其特征在于：

所述机器人精密摆线减速器包括密封圈(1)、端盖(2)、输出法兰(3)、交叉滚子轴承(4)、传动元件(5)、滚针轴承(6)、偏心轴(7)、滚针(8)、摆线齿轮(9)、壳体(10)和输入法兰(11)。

3.根据权利要求2所述的机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，其特征在于：

输入端联轴器(19)连接驱动电机(18)输出轴和输入端扭矩传感器(21)，输出端联轴器(19)连接减速器(23)输出轴和输出端扭矩传感器(25)；

输入端角度传感器(21)安装于减速器(23)输入轴上，输出端角度传感器(24) 安装于减速器(23)输出轴上，加速度传感器(27)固接在减速器支撑基座表面，温度传感器(28)的弹性测头由减速器支撑基座(22)上的安装孔安装于减速器(23)外表面。

4.根据权利要求3所述的机器人精密摆线减速器的寿命试验装置，其特征在于：

控制器(13)的控制线与驱动电机(18)和加载装置(26)相连，所有传感器的电源、输入、输出信号线连接于数据采集器(14)上，数据采集器(14)与计算机(15)通讯连接；

控制器(13)、数据采集器(14)、计算机(15)、显示器(16)均固定于控制柜(12)中。