[实用新型]一种应用于波浪能自主航行器的艇体

权利要求书

1.一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，包括：壳体(1)、浮力填充物(2)、起吊环(5)和挂缆座(6)；

所述壳体(1)为由上壁板和下壁板对接而成的内部具有封闭空腔的船形结构，其内部的封闭空腔内填充有浮力填充物(2)，其上表面具有两个以上用于安装仪器设备的安装槽；

所述挂缆座(6)包括：上板、下板及连接杆；上板上设有用于连接起吊环(5)的安装座；下板上设有连接挂缆的安装板，且下板的外形与壳体(1)底面的外形一致，且上板和下板上均设有用于通过水密电缆的过线孔(9)；上板和下板通过四个连接杆焊接为一体化结构；

挂缆座(6)安装在壳体(1)的封闭空腔内，其下板与壳体(1)的下壁板固定连接，上板与壳体(1)上壁板固定连接，且下板上的安装板穿过壳体(1)的下壁板，上板上的安装座穿过壳体(1)的上壁板；

壳体(1)上加工有用于与上板和下板的过线孔(9)对应相通的通孔，用于穿过水密电缆；

起吊环(5)安装在挂缆座(6)的上板的安装座上；

所述艇体通过挂缆与水下航行体连接，且水下航行体的水密电缆通过挂缆座(6)的过线孔(9)与艇体内安装的仪器设备及功能模块连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，还包括把手(4)，两个所述把手(4)分别安装壳体(1)的首、尾两端。

3.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，还包括尾翼板安装座(7)和尾翼板(8)；

所述尾翼板安装座(7)由弧形板和安装在弧形板中部的两个并列的夹板组成，两个所述夹板之间的距离大于两个尾翼板(8)的总厚度，夹板上加工有用于连接尾翼板(8)的安装接口；尾翼板安装座(7)通过其弧形板安装在壳体(1)底面的尾部；

所述尾翼板(8)为平板结构，其材料为碳纤维材料，两个尾翼板(8)竖直向下固定在两个所述夹板之间。

4.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，所述壳体(1)采用碳纤维及玻璃纤维复合材料。

5.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，所述壳体(1)的安装槽底部加工有排水孔。

6.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，所述浮力填充物(2)为聚氨酯泡沫。

7.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，所述挂缆座(6)在壳体(1)的位置能够使艇体倾斜角度与水平方向的夹角不超过2°。

8.如权利要求1所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，所述起吊环(5)为半圆环状结构。

9.如权利要求3所述的一种应用于波浪能自主航行器的艇体，其特征在于，所述挂缆座(6)、起吊环(5)及尾翼板安装座(7)的材料均为钛合金。