[实用新型]一种铜线定子线端固定的爪抓装置

说明书

本实用新型公开了一种铜线定子线端固定的爪抓装置，包括转盘工装、安装支架、驱动气缸、钩爪；安装支架安装于转盘工装的下方；钩爪的前端呈弯勾形，尾端设置有摆动块；钩爪的前端穿过转盘工装，伸入到转盘工装的上方；驱动气缸安装于安装支架上，驱动气缸的输出轴与摆动块连接，驱动钩爪运动；在摆动块上设置有滑动导槽；在安装支架上安装有导向销；导向销插设于滑动导槽内。本实用新型结构简单合理，安装方便，易于实现自动化控制，填补了绑线机绑线不固定铜线线端的市场空白，使电机定子在使用绑线机绑线的质量大为提高，同时提高了生产效率，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种铜线定子线端固定的爪抓装置。

背景技术

目前行业针对汽车发电机铜线定子在绑线前期是不固定铜线的,这样做法易导致铜线定子在用绑线机绑线之前线圈出现松动,致使铜线定子绑线后的外观的一致性不好,铜线的引线容易弯曲。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铜线定子线端固定的爪抓装置，采用活动式的钩爪，对铜线的引线端进行固定，解决了现有的方式易导致铜线定子在用绑线机绑线之前线圈出现松动,致使铜线定子绑线后的外观的一致性不好,铜线的引线容易弯曲的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种铜线定子线端固定的爪抓装置，包括转盘工装、安装支架、驱动气缸、钩爪；所述安装支架安装于所述转盘工装的下方；所述钩爪的前端呈弯勾形，尾端设置有摆动块；所述钩爪的前端穿过所述转盘工装，伸入到所述转盘工装的上方；所述驱动气缸安装于所述安装支架上，所述驱动气缸的输出轴与所述摆动块连接，驱动所述钩爪运动；在所述摆动块上设置有滑动导槽；在所述安装支架上安装有导向销；所述导向销插设于所述滑动导槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动气缸的尾端与所述安装支架铰接；所述驱动气缸上连接有可调连接片；在所述安装支架上设置有卡槽；所述可调连接片穿过所述卡槽；在所述可调连接片上沿所述可调连接片的长度方向上设置有多个调节孔；在所述卡槽处设置有插销，所述插销从垂直所述可调连接片的方向穿过所述插销和调节孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动导槽呈弧形。

作为本实用新型的一种优选方案，在安装支架上设置有传感器；所述传感器的感应端指向所述摆动块，对所述钩爪的动作进行监测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装支架为多个，环绕所述转盘工装安装。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，安装方便，易于实现自动化控制，填补了绑线机绑线不固定铜线线端的市场空白，使电机定子在使用绑线机绑线的质量大为提高，同时提高了生产效率，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.转盘工装 2.安装支架 3.驱动气缸

4.可调连接片 5.钩爪 6.摆动块

7.滑动导槽 8.导向销 9.传感器。

具体实施方式