[实用新型]少齿差式减速回转驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承为的内圈上设有齿，还包括外齿轮、偏心轴等，外齿轮与内圈存在一定的齿数差。本实用新型中，利用偏心轴的旋转带动外齿轮沿上下左右方向移动，由于外齿轮与回转支承内圈存在齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。本实用新型结构简单，具有减速比大、输出扭矩高的优点。

技术领域

本实用新型专利涉及一种回转驱动装置，特别是一种少齿差式减速回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种广泛应用于工程机械、太阳能、风能等设备的减速驱动装置。回转驱动装置的主要部件是回转支承，通常由内圈、外圈及安装在内圈外圈之间的滚动体组成，回转支承的内圈或外圈上设有齿，齿与驱动蜗杆或驱动齿轮连接。

采用蜗杆驱动时，能够达到较大的减速比，输出扭矩也较大，但是传动效率较低，输出转速也不能够太快；采用齿轮驱动时，输出转速较高，但是减速比较小，输出扭矩也较大。两种驱动方式均存在一定的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种少齿差式减速回转驱动装置。

本实用新型所述的少齿差式减速回转驱动装置，包括基座、回转支承，所述回转支承由内圈、外圈及设置在内圈、外圈之间的滚动体组成，所述外圈固定在基座上，所述内圈上设有齿，还包括外齿轮、销轴、偏心轴，所述外齿轮上的齿数比回转支承的内圈的齿数少，外齿轮中心为轴心孔，外齿轮上还设有若干沿圆周方向均匀分布的通孔，所述外齿轮安装在回转支承的内圈内，销轴穿过外齿轮上的通孔安装在基座上，还包括偏心轴，所述偏心轴的中部轴线与两端的轴线平行但有一定距离，偏心轴的下端通过轴承安装在基座上，中部安装在外齿轮的轴心孔内。

偏心轴与外齿轮的轴心孔即可以滑动连接，也可以通过轴承连接。

更加优化的，外齿轮上的通孔数为6个，对应的销轴也为6只。

更加优化的，还设有输出顶板，所述输出顶板与回转支承的内圈连接。

更加优化的，所述输出顶板设有中心孔，偏心轴的上端安装通过轴承安装在输出顶板的中心孔内。

本实用新型中，外部动力驱动偏心轴旋转，偏心轴带动外齿轮沿上下左右方向移动，利用外齿轮与回转支承内圈的齿数差，从而驱动回转支承的内圈转动，内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。

外齿轮上的齿数比内圈上的齿数少，假设外齿轮齿数为Z1，内齿轮齿数为Z2，则输出减速比i＝Z2/(Z2-Z1)。

本实用新型结构简单，既可以实现大的减速比、又可以实现高的输出扭矩。

附图说明：

图1是少齿差式减速回转驱动装置结构示意图(剖面)。

图2是回转支承结构示意图(立体)。

图3是外齿轮结构示意图(立体)。

图4是偏心轴结构示意图(立体)。

其中：1为马达调节块1，2为偏心轴，3为轴承，4为外齿轮， 5为基座，6为回转支承，7为输出顶板，8为销轴。

具体实施措施：

下面结合附图具体说明如何实施本实用新型。