[实用新型]运板车

权利要求书

1.一种运板车，包括车架(1)、车轮(3)以及安装在所述车架(1)下方的转向机构(2)，其特征在于：所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)安装在所述转向机构(2)的下方，所述车轮(3)安装至所述悬挂机构(5)。

2.根据权利要求1所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)包括悬挂架(51)、第一车轴平衡臂(52a)、第二车轴平衡臂(52b)、第一升降驱动件(53a)以及第二升降驱动件(53b)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的一端分别铰接至所述悬挂架(51)的上端的两侧，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的一端，所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的另一端分别铰接至所述悬挂架(51)的下端的两侧。

3.根据权利要求2所述的运板车，其特征在于：所述转向机构(2)包括回转支撑(21)以及转向驱动件(22)，所述悬挂架(51)通过所述回转支撑(21)安装至所述车架(1)，所述转向驱动件(22)一端连接至所述车架(1)，另一端连接至所述回转支撑(21)。

4.根据权利要求3所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括用于测量所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)伸缩量的传感器。

5.根据权利要求4所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括蓄能器(54)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸分别与所述蓄能器(54)相通。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运板车，其特征在于：所述运板车还包括运板机构(4)，所述运板机构(4)安装在所述车架(1)上方。

7.根据权利要求6所述的运板车，其特征在于：所述运板机构(4)包括辊筒组(41)、驱动所述辊筒组(41)的辊筒驱动装置(42)以及布置在所述辊筒组(41)四周的阻挡装置(43)，所述阻挡装置(43)包括能够升降的升降挡块(431)和固定挡块(432)，所述固定挡块(432)设置在所述辊筒组(41)的两侧，所述升降挡块(431)设置在所述辊筒组(41)前后两端。

8.根据权利要求7所述的运板车，其特征在于：所述辊筒组(41)包括多个平行设置的辊筒(411)，所述辊筒驱动装置(42)驱动多个所述辊筒(411)转动，多个所述辊筒(411)安装在所述车架(1)上。

9.根据权利要求8所述的运板车，其特征在于：所述升降挡块(431)包括底座(4311)、滑块(4312)以及挡块驱动装置(4313)，所述滑块(4312)连接至所述挡块驱动装置(4313)的输出端，所述滑块(4312)能够在所述底座(4311)内上下滑动，所述底座(4311)及所述挡块驱动装置(4313)均固定至所述车架(1)。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的运板车，其特征在于：所述运板车包括两个驾驶室，所述两个驾驶室分别设置在所述车架(1)的前后两端的下方。