[实用新型]一种用于加工航天设备的刷洗机构

权利要求书

1.一种用于加工航天设备的刷洗机构，其特征在于：包括：

刷洗部，所述刷洗部用于刷洗航天设备；

水平推动机构，所述水平推动机构适于带动所述刷洗部刷洗；

左右推动机构，所述左右推动机构适于带动所述刷洗部在左右方向上滑动；

角度调节机构，所述角度调节机构适于带动所述刷洗部倾斜清洗。

2.如权利要求1所述的刷洗机构，其特征在于：

所述水平推动机构包括架板和水平气缸，所述架板可滑动地设置在所述左右推动机构上，所述水平气缸固定在所述架板上，所述刷洗部铰接在所述架板上并且与所述水平气缸的活塞杆铰接。

3.如权利要求2所述的刷洗机构，其特征在于：所述左右推动机构包括底板、两个滑动副和左右气缸；

所述底板的两侧固定有两个所述滑动副，所述滑动副包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述底板上，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述架板的两端分别固定在一个所述滑块上，所述左右气缸固定在所述底板上，所述左右气缸的活塞杆与所述架板固定连接，所述左右气缸的活塞杆的伸缩方向与所述滑块的滑动方向相同。

4.如权利要求3所述的刷洗机构，其特征在于：所述角度调节机构包括两个角度调节移动副，两个所述角度调节移动副固定在所述底板下，所述底板远离所述角度调节移动副的一端铰接在地面；

所述角度调节移动副包括框架体、丝杆、调节块和电机，所述框架体具有贯穿口，所述贯穿口的侧壁上开设有卡设凹部，所述丝杆可转动地设置在所述框架体中，所述丝杆和所述电机的输出轴联动，所述调节块螺纹连接在所述丝杆上并且两侧的卡键卡设在所述卡设凹部中，所述调节块能够相对于所述丝杆滑动，所述调节块的端面设置有斜部，所述调节块的滑动方向与所述水平气缸的顶推方向一致，所述底板的靠近所述角度调节移动副的一端架设在所述斜部上。

5.如权利要求3所述的刷洗机构，其特征在于：远离所述刷洗部一端的所述滑块上固定有缓冲块，所述缓冲块的外边缘的底板上固定有两个缓冲座；

所述缓冲座上设置有橡胶缓冲头，两个所述橡胶缓冲头适于抵住所述缓冲块。

6.如权利要求4所述的刷洗机构，其特征在于：所述斜部的一侧固定有止推柱。

7.如权利要求4所述的刷洗机构，其特征在于：所述刷洗部包括铰接臂和刷洗头，所述铰接臂的一端与所述左右气缸的活塞杆铰接，腰部与所述架板铰接，所述铰接臂的自由端固定有所述刷洗头。

8.如权利要求7所述的刷洗机构，其特征在于：所述刷洗头包括杆件和固定在所述杆件上的刷毛，杆件套定在所述铰接臂的自由端上。