[实用新型]检测排列实验设备

权利要求书

1.一种检测排列实验设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括工作台、设置在工作台上的仓库与检测排列机构、放置在仓库内的若干工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的吸盘夹具、控制器；所述工件为梯形的板件，包括短上底和长下底；所述检测排列机构包括用于检测工件长下底朝向的检测机构、设置在检测机构两侧用于盛放不同长下底朝向工件的左工件安装架与右工件安装架；所述检测机构包括用于容纳工件的矩形检测工位、设置在矩形检测工位下方用于检测工件长下底朝向的光纤传感器；所述控制器分别与六轴机器人、光纤传感器电连接；所述六轴机器人用于从仓库中吸取工件放入矩形检测工位并根据检测结果将工件放入左/右工件安装架。

2.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述矩形检测工位的长与工件的长下底长度相同；所述矩形检测工位的宽与工件的高长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述光纤传感器为一个，对准矩形检测工位的任一个角。

4.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述光纤传感器为两个，分别对准矩形检测工位的任意两个角。

5.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述仓库的长与工件的长下底长度相同；所述仓库的宽与工件的高长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述左工件安装架与右工件安装架均设有若干用于容纳工件长下底一端的容纳槽。

7.根据权利要求1所述的一种检测排列实验设备，其特征在于，所述机架外设有钢化玻璃护栏。