[实用新型]一种EPS控制器电机一体式结构

说明书

本实用新型涉及电动助力转向技术领域，公开了一种EPS控制器电机一体式结构，包括电机和控制器，所述电机后端设有向电机侧凹陷的共用壳体；所述控制器集成于PCB板，PCB板的形状与共用壳体形状相匹配并嵌合在共用壳体之中，且通过设置在共用壳体内的三相连接器与电机三相连接；还包括设置在共用壳体内的转子位置传感器，所述转子位置传感器包括能随电机转子转轴运动并产生均匀轴向磁场的磁体以及与其相对设置的磁感应元件；还包括上盖，PCB板通过上盖封闭在共用壳体内。本实用新型EPS控制器与电机的结构变得更加紧凑，有效减小了所占体积、减轻了EPS系统总体质量，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向技术领域，更具体地，涉及一种EPS控制器电机一体式结构。

背景技术

现有的EPS控制器与电机的连接结构目前多数，从电机三相引出线束通过接插件连接到EPS控制器三相输出端口上。部分EPS控制器与电机的连接结构， EPS控制器与电机通过螺钉直接相连。

EPS控制器与电机都是相对独立的个体，控制器与电机可自由分离，并且电机转子位置传感器单独从电机引出线束连接到控制器上接插件上。

现有技术中EPS控制器与电机相对独立，结构不够紧凑、所占体积达，并且总体质量相对较重，壳体成本较高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种结构紧凑、成本较低的EPS控制器电机一体式结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

提供一种EPS控制器电机一体式结构，包括电机和控制器，所述电机后端设有向电机侧凹陷的共用壳体；所述控制器集成于PCB板，PCB板的形状与共用壳体形状相匹配并嵌合在共用壳体之中，且通过设置在共用壳体内的三相连接器与电机三相连接；

还包括设置在共用壳体内的转子位置传感器，所述转子位置传感器包括能随电机转子转轴运动并产生均匀轴向磁场的磁体以及与其相对设置的磁感应元件；

还包括上盖，PCB板通过上盖封闭在共用壳体内。

本方案中，采用控制器、电机共用壳体的设计，并改变位置传感器的传统设置，使得控制器与电机的连接更紧凑，有效减少控制器电机所占体积，减轻EPS 系统总体质量，降低成本。

进一步地，所述磁体为钕磁铁。钕磁铁的磁能积大，能进一步减少磁体的体积以使得控制器电机一体式结构更加紧凑。

进一步地，所述电机转子转轴延伸至共用壳体内，所述磁体设置在转子转轴端面。

进一步地，所述磁感应元件为磁感应芯片，固定在PCB板上。磁感应芯片体积小，固定在PCB板上，能够减少在共用壳体内所占用的空间。

进一步地，所述磁感应芯片的中心位置与所述磁体的中心线在同一直线上。磁场输入在整个旋转范围内可能并不均匀：它存在固有误差。这些磁场输入误差会导致系统内的测量误差，为了降低磁场的输入误差，所述磁感应芯片的中心位置与所述圆柱形磁铁的中心线在同一直线上。如此使磁场强度变化和磁场的非线性误差降低，以提高转子角度测量精度。

进一步地，所述磁体与磁感应芯片垂直距离为0.5mm至2.5mm之间，在减少了体积的同时，进一步提高转子位置传感器的测量精度。

进一步地，所述磁感应芯片采用埃戈罗的A1333磁感应芯片，所述A1333磁感应芯片及其外围电路集成于PCB板上。A1333磁感应芯片包括设置在离磁体预定距离处平行于转轴横截面预先按惠通斯电桥排布的坡莫合金以及测量坡莫合金的阻值的元件。磁体随转子转轴转动，产生均匀变化的磁场；坡莫合金具有很高的弱磁场导磁率，设置在磁场范围内的坡莫合金随磁场的变化不断改变阻值；通过测量坡莫合金阻值的变化得到对应的转子角度。A1333磁感应芯片体积小，测量精度高。