[实用新型]一种新型的通用电机控制器

说明书

本实用新型提供一种新型的通用电机控制器，其特征在于：具有四个驱动半桥，每个驱动半桥上设有功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、电流采样传感器，功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、电流采样传感器均与逻辑控制器连接；驱动半桥输出包括受控电压和受控电流的电机相位；正电压和负电压输入电容滤波器，电容滤波器与驱动半桥连接；当使用两相步进电机时，两相步进电机与四个驱动半桥连接；当使用三相无刷直流电机时，三相无刷直流电机与三个驱动半桥连接；当使用有刷电机时，有刷电机与两个驱动半桥连接。本实用新型允许从一种类型的电机控制器中操作不同类型的电机。

技术领域

本实用新型涉及一种电机控制器。

背景技术

在一些应用中，需要可以控制多种类型电机的电机控制器。例如多位置控制机器人使用多种类型的电机，有刷电机，步进电机和无刷直流电机。传统上需要使用不同类型的电机控制器来操作不同类型的电机，这无疑增加了电机控制器的体积和成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型的通用电机控制器，其目的是解决现有技术的缺点，允许从一种类型的电机控制器中操作不同类型的电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的通用电机控制器，其特征在于：具有四个驱动半桥，每个驱动半桥上设有功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、电流采样传感器，功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、电流采样传感器均与逻辑控制器连接；驱动半桥输出包括受控电压和受控电流的电机相位；正电压和负电压输入电容滤波器，电容滤波器与驱动半桥连接；

当使用两相步进电机时，两相步进电机与四个驱动半桥连接；

当使用三相无刷直流电机时，三相无刷直流电机与三个驱动半桥连接；

当使用有刷电机时，有刷电机与两个驱动半桥连接。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型允许电机控制器操作有刷直流电机，无刷直流电机和步进电机；有利于解决现有状态下的控制器只能单一控制的缺点，并且简化了控制器的结构，减小了电机控制器的体积，在多种电机控制的应用场合可节约成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是整个电子控制器示意图；

图2是电源开关结构的示意图；

图3是不同类型电机的电机相位连接图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

本实用新型的通用电机控制器包括输出正电压和负电压的电子电压电源、电容滤波器、逻辑控制器、得到电流采样的传感器、功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、四个驱动半桥(驱动半桥A、驱动半桥B、驱动半桥C、驱动半桥D)构成。

正电压和负电压输入电容滤波器。

每个驱动半桥上设有功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、电流采样传感器，功率半导体高位开关、功率半导体低位开关、电流采样传感器均与逻辑控制器连接。

电容滤波器抑制输出正电压和负电压的电子电压电源上的电涌。逻辑控制器控制功率半导体高位开关、功率半导体低位开关状态。功率半导体高位开关、功率半导体低位开关将正负电源电压施加于电机相位。传感器监控电机相电流。选配的编码器可用于监控电机的旋转位置和速度。