[实用新型]矩阵式轨道系统及关联回路式生产线

权利要求书

1.一种矩阵式轨道系统，其特征在于：它包括排列成矩阵结构的若干轨道节点、导轨，导轨包括固定导轨、直连导轨、转弯导轨，各轨道节点上安装有道岔装置，行方向上相邻的两个轨道节点之间、列方向上相邻的两个轨道节点之间通过平行的若干固定导轨相连，道岔装置包括若干直连导轨、若干转弯导轨以及在直连导轨与转弯导轨之间进行切换的若干导轨切换机构，其中：若干固定导轨、若干直连导轨和若干转弯导轨两两首尾相连形成一个封闭的回路。

2.如权利要求1所述的矩阵式轨道系统，其特征在于：

所述轨道系统中的四个角上的所述轨道节点安装或不安装所述道岔装置，其中：若安装所述道岔装置，则四个角上的所述轨道节点与外部流水线衔接。

3.如权利要求1所述的矩阵式轨道系统，其特征在于：

所述回路所在的所述导轨上安装有至少一个可沿所述导轨循环行进的行走装置，其中：行走装置上用于置放工件，或者行走装置上用于置放工具，或者行走装置上用于置放功能执行装置，或者行走装置上用于置放自由度运动装置，自由度运动装置上置放功能执行装置；当一个所述回路上设置多个行走装置时，所有行走装置排成队列地在所述回路上循环行走；

功能执行装置随行走装置行进或固定安装在所述回路所在的所述导轨旁。

4.如权利要求3所述的矩阵式轨道系统，其特征在于：

当所述行走装置在所述导轨上需要转弯时，转弯位置的所述道岔装置通过所述导轨切换机构使其上所述转弯导轨连接与其相对应的相邻两个相互垂直的所述固定导轨；

当所述行走装置在所述导轨上需要直行时，直行位置的所述道岔装置通过所述导轨切换机构使其上所述直连导轨连接与其相对应的相邻两个处于同一条直线上的所述固定导轨。

5.如权利要求3所述的矩阵式轨道系统，其特征在于：

所述行走装置包括运输平台，运输平台的底部安装有将运输平台夹持在所述导轨上的导向机构以及驱动运输平台在所述导轨上运动的行走驱动机构。

6.如权利要求1所述的矩阵式轨道系统，其特征在于：

所述回路所在的所述导轨旁设有上料工位和/或下料工位，其中：上料工位和下料工位为所述回路旁的固定工位或外部流水线；上料工位和下料工位为独立工位或同一工位。

7.一种关联回路式生产线，其特征在于：它包括权利要求1至6中任一项所述的矩阵式轨道系统，所述矩阵式轨道系统包括至少两个所述回路，每个所述回路与其余所述回路中的至少一个所述回路相关联而具有关联路段，每个所述回路设置有上料工位和/或下料工位，其中：对于具有关联路段的两个回路，此两个回路上运行的行走装置在关联路段上的行进方向相同、行进速度相同，此两个回路上的行走装置之间并行行进或一前一后相距设定距离地行进，以使分属于关联回路上且行进在关联路段上的两个行走装置上的操作对象执行相应操作。

8.如权利要求7所述的关联回路式生产线，其特征在于：

所述具有关联路段的两个回路为嵌套式关联回路或外传递式关联回路。

9.如权利要求7所述的关联回路式生产线，其特征在于：

所述回路上的设定路段为充电路段，或者所述回路与外部充电路段相连接，外部充电路段上安装有充电桩。