[实用新型]水电站进水口门槽自动巡检装置

权利要求书

1.一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于，包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。

2.根据权利要求1所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述照明装置设置在图像采集器镜头周部，并跟随图像采集器镜头旋转。

3.根据权利要求2所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述位移装置可控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个点保持稳定；所述图像采集器执行一次图像采集的方式为：在巡检平台保持稳定的状态下进行360°旋转并同时进行延时摄影之后生成一张门槽状态图像。

4.根据权利要求3所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述图像采集器设有初始朝向，所述初始朝向为图像采集器执行一次图像采集开始之前和结束之后的朝向。

5.根据权利要求4所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述初始朝向通过指南针进行定位。

6.根据权利要求5所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述图像采集器采集的图像通过有线连接传输至上位机系统。

7.根据权利要求1所述的水电站进水口门槽自动巡检装置，其特征在于：所述上位机系统分别通过图像边缘检测滤波以及通过高光通道滤波处理采集的图像后，与历史图像数据进行的对比运算，判断巡检结果是否存在异常。