[实用新型]关节式机械手大臂

说明书

本实用新型公开了一种关节式机械手大臂，包括前大臂和一对大臂副杆，前大臂下端和两根大臂副杆下端经短臂连接，前大臂上端和两根大臂副杆上端经三角架连接，短臂上还连接有固定臂，固定臂上连接有螺栓；所述前大臂包括臂身，臂身两端分别设有上关节和下关节，上关节内设有第一连接孔，下关节内设有连接槽；所述连接槽包括槽体，槽体中心设有通孔，槽体底部设有封板，槽体上方焊接有面板，通孔内设有限位槽，面板中心设有安装孔，通孔内设有与安装孔配合的防尘盖，防尘盖上设有与限位槽配合的限位块，防尘盖和封板之间设有压簧。本实用新型具有活动范围大、大臂连接槽可以避免异物的进入的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手大臂，特别是一种属于机床加工领域的关节式机械手大臂。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些功能，可以按照固定的程序抓取、搬运物件，具有广泛的应用前景，在机床加工领域，由于上下料具有一定危险性，而且动作单一，通常可由机械手完成，机械手的大臂是整个装置中重要的一个环节，现有的机械手大臂普遍为一体式结构，其一端连接固定座，另一端连接上拉臂，可以活动的范围较小，机械手大臂上的连接槽在出厂后没有保护装置，连接槽内部容易进粉尘等杂物，杂物堆积较多会影响之后机械手的组装，若不及时清理，影响机械手组装后的运行精度。因此，现有的机械手大臂存在活动范围小、大臂连接槽容易进入异物的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种关节式机械手大臂。它具有活动范围大、大臂连接槽可以避免异物的进入的优点。

本实用新型的技术方案：关节式机械手大臂，包括前大臂和一对大臂副杆，前大臂下端和两根大臂副杆下端经短臂连接，前大臂上端和两根大臂副杆上端经三角架连接，短臂上还连接有固定臂，固定臂上连接有螺栓；所述前大臂包括臂身，臂身两端分别设有上关节和下关节，上关节内设有第一连接孔，下关节内设有连接槽；所述连接槽包括槽体，槽体中心设有通孔，槽体底部设有封板，槽体上方焊接有面板，通孔内设有限位槽，面板中心设有安装孔，通孔内设有与安装孔配合的防尘盖，防尘盖上设有与限位槽配合的限位块，防尘盖和封板之间设有压簧。

前述的关节式机械手大臂中，所述三角架包括第一角、第二角和第三角，第一角、第二角和第三角上均设有第二连接孔。

前述的关节式机械手大臂中，所述前大臂上端和第一角相连接。

前述的关节式机械手大臂中，所述两根大臂副杆分别设置在三角架两侧并与第二角相连接。

前述的关节式机械手大臂中，所述臂身上设有定位块。

前述的关节式机械手大臂中，所述限位块的长度大于安装孔的孔径。

与现有技术相比，本实用新型将大臂关节化设置，分为前大臂和一对大臂副杆，前大臂下端和两根大臂副杆下端经短臂连接，前大臂上端和两根大臂副杆上端经三角架连接，三角架的第三角连接上拉臂，这种平行四边形的关节化结构使得大臂具有更大的活动范围，本实用新型的前大臂分为上、下两个关节，上关节内设有第一连接孔，下关节内设有连接槽，连接槽上设有保护装置，保护装置的主体为防尘盖，防尘盖在压簧的作用下可以在槽体的通孔内上下运动，在前大臂组装前可以有效地保证连接槽内的清洁，防止异物进入。因此，本实用新型具有活动范围大、大臂连接槽可以避免异物的进入的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是前大臂的结构示意图；

图3是连接槽的结构示意图；

图4是三角架的结构示意图。