[实用新型]玩具包装用翻转机构

权利要求书

1.玩具包装用翻转机构，其特征在于：包括用于对包装盒进行翻转的翻转单元和位于翻转单元后方用于转移翻转后的包装盒的转移单元，所述翻转单元和转移单元均垂直于用于输送包装盒的流水线；所述翻转单元包括垂直设置于流水线表面的两根翻转立柱、连接于翻转立柱侧边且可沿翻转立柱上下滑动的翻转滑块、连接于翻转滑块且卡设于翻转立柱外部的安装块、连接于两个安装块之间的翻转轴、驱动翻转轴旋转的翻转动力组件、连接于两个翻转滑块之间且平行于翻转轴的翻转支架、驱动翻转滑块沿翻转立柱上下滑动的滑动动力组件，还包括连接于翻转轴用于吸取包装盒的翻转吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的玩具包装用翻转机构，其特征在于：所述滑动动力组件包括设置于翻转立柱一侧的伸缩气缸、连接于伸缩气缸输出端且设置于翻转立柱背离伸缩气缸一侧的传动块、设置于翻转支架两端部的传动齿轮，所述传动块靠近传动齿轮一侧表面开设有用于与传动齿轮啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的玩具包装用翻转机构，其特征在于：所述转移单元包括垂直设置于流水线表面的两根转移立柱、连接于两根转移立柱顶部的第一连接板、安装于第一连接板顶部的手指气缸、平行于第一连接板且连接于手指气缸输出端的第二连接板、设置于第二连接板底部的水平气缸、垂直连接于水平气缸输出端的升降气缸、连接于升降气缸输出端的用于吸取包装盒的转移吸盘组件，所述第二连接板穿过两根转移立柱，且第二连接板的上下两侧均设有线性轴承。

4.根据权利要求3所述的玩具包装用翻转机构，其特征在于：所述翻转吸盘组件和转移吸盘组件均包括固定安装板、安装于固定安装板底部四角顶角处的四个真空吸盘。