[实用新型]高层玻璃幕墙清洗用机器人

权利要求书

1.一种高层玻璃幕墙清洗用机器人，包括主体，主体上设有清洗机构、移动装置、吸盘和遥控装置；其特征在于：所述主体下部设有一主吸盘，主吸盘由主气缸带动吸附和脱离玻璃幕墙；所述主体上部连接有上固定杆，所述上固定杆通过上部转向球连接有上吸盘架，上吸盘架末端固定有上吸盘；所述主体下部连接有下固定杆，所述下固定杆通过下部转向球连接有下吸盘架，下吸盘架末端固定有下吸盘；所述上吸盘通过上气缸下吸盘通过下气缸带动吸附和脱离玻璃幕墙；所述上部转向球和下部转向球连接处设有感应端；所述主体内设有主控系统，所述主控系统包括主气缸控制模块、上气缸控制模块、下气缸控制模块、上转向控制模块、下转向控制模块和信号接收端；所述主气缸控制模块与主气缸连接，上气缸控制模块与上气缸相连，下气缸控制模块与下气缸相连，上转向控制模块与上部转向球感应端连接，下转向控制模块与下部转向球感应端相连。

2.根据权利要求1所述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述上固定杆和下固定杆为中空的且能够容纳上吸盘架和下吸盘架。

3.根据权利要求2所述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述上固定杆与上吸盘架通过上部转向球连接且能360°旋转，下固定杆与下吸盘架通过下部转向球连接且能360°旋转。

4.根据权利要求1所述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述主吸盘、上吸盘架及下吸盘架都设有可伸缩油缸驱动。

5.根据权利要求1所述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述移动装置为设置在主体下部的上行走轮组和下行走轮组。

6.根据权利要求1所述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述主体内还设有储水器，储水器底部连接有出水管，出水管上连接有出水开关，出水管底部连接有出水喷头。

7.根据权利要求1所述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述遥控装置包括开机键、关机键、主气缸控制键、上气缸控制键、下气缸控制键、出水开关控制键、上转向球控制键和下转向球控制键，并与上述控制模块匹配无线连接。