[实用新型]一种全景驾驶辅助系统和汽车

权利要求书

1.一种全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景驾驶辅助系统包括微处理器MCU和分别与所述微处理器MCU连接的四路鱼眼摄像头、语音模块以及左右侧后视摄像头。

2.根据权利要求1所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景驾驶辅助系统还包括分别与所述微处理器MCU连接的摄像头标定模块、全景拼接模块、图像调整模块、盲区调整模块、车标调整模块、目标检测模块以及视频编解码模块。

3.根据权利要求1所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景驾驶辅助系统还包括与所述微处理器MCU连接的薄膜按键和显示器，以及与所述全景驾驶辅助系统匹配的遥控器。

4.根据权利要求1所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述四路鱼眼摄像头用于拍摄汽车车身前后左右的视频画面；

所述左右侧后视摄像头分别安装于车身前端左右两侧，采集车身两侧后方画面，在全景显示界面的侧视图中进行显示；

所述语音模块用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，进行语音提示。

5.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述摄像头标定模块用于获取所述四路鱼眼摄像头中各摄像头的参数，以及各摄像头的坐标系与世界坐标系之间的映射关系。

6.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述全景拼接模块用于根据所述四路鱼眼摄像头拍摄的汽车车身前后左右的视频画面生成全景画面；

所述图像调整模块用于调整所述四路鱼眼摄像头各摄像头的视图的视野范围。

7.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述盲区调整模块用于调整全景显示界面的盲区范围；

所述车标调整模块用于改变车标的类型和颜色。

8.根据权利要求2所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述目标检测模块用于在检测到左、右侧后视画面出现车辆或行人时，通过所述语音模块进行语音提示和/或通过汽车显示屏进行显示提示；

所述视频编解码模块用于对系统输入输出的视频进行编解码。

9.根据权利要求3所述的全景驾驶辅助系统，其特征在于，所述遥控器和所述薄膜按键用于对全景显示界面进行切换控制。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9任一项所述的全景驾驶辅助系统。