[实用新型]一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库

说明书

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库，该减速机包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。通过伞齿轮减速轮系改变动力传输方向，使动力输入轴和输出轴之间成90°夹角，电动机变成垂直安装，减小了整个机构横向安装空间。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库。

背景技术

现有的垂直循环车库，由于安装空间的限制，其动力机构常采用电动机和定轴齿轮式减速机组成。定轴齿轮式减速机符合现有垂直循环车库的安装空间需要，但是现有的定轴式减速机的最大传动比，也无法满足垂直循环车库的运行需求。因此需要在减速机输出轴与车库动力输入轴之间，增加二次减速装置，以得到能满足设备运行需要的传动比。现在行业内普遍采用链条式传动作为二次减速装置，因为链条传动装置零件加工难度和安装调试难度，相对其他方式较低。由于二次减速装置传动比大、承载大，链条传动中的被动链轮非常笨重，不方便制造、安装和运输，而且不容易润滑，工作环境又为室外露天，长时间重载运行易磨损，噪音大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种减速机，包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。

进一步地，

所述的行星减速组件包括：一级行星组件、二级行星组件和三级行星组件；

所述的一级行星组件包括一级太阳轮、一级行星轮、一级齿圈和一级行星架；

所述的二级行星组件包括二级太阳轮、二级行星轮、二级齿圈和二级行星架；

所述的三级行星组件包括三级太阳轮、三级行星轮、三级齿圈和三级行星架；

所述的伞齿轮减速组件包括：主动伞齿轮和从动伞齿轮。

进一步地，

所述的伞齿轮减速组件设在一级行星组件和二级行星组件之间；

其中，

所述的一级行星架与主动伞齿轮的输入轴驱动连接；

所述的主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合；

所述的从动伞齿轮与二级太阳轮的输入轴驱动连接；

所述的二级行星架与三级太阳轮的输入轴驱动连接。

进一步地，

所述的一级行星轮置于所述的一级行星架内，所述的一级行星轮由其中心的一级行星轮轴固定于所述的一级行星架上；

所述的一级齿圈固定在减速机上；

所述的二级行星轮置于所述的二级行星架内，所述的二级行星轮由其中心的二级行星轮轴固定于所述的二级行星架上；

所述的二级齿圈固定在减速机上；

所述的三级行星轮置于所述的三级行星架内，所述的三级行星轮由其中心的三级行星轮轴固定于所述的三级行星架上；

所述的三级齿圈固定在减速机上。

进一步地，

所述的一级行星轮与一级行星轮轴间套装有滚针轴承；

所述的二级行星轮与二级行星轮轴间套装有调心滚子轴承；