[实用新型]一种智能停车装置

权利要求书

1.一种智能停车装置,其特征在于，包括：

-移动平台，其包括承载底盘和安装于承载底盘两侧的麦克纳姆轮，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机；

-多工位连杆升降装置，其固定设置于所述承载平台上，包括固定架，固定安装连接于固定架上的动力缸，以及与动力缸轴连接的连杆，所述连杆由多个间隔连接的空间连杆机构与升降柱驱动连接；

-双目视觉装置，其固定设置于所述承载底盘的前侧，与设置于所述承载底盘底部的主控盒信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车装置,其特征在于：所述承载底盘上还设有与所述主控盒信号连接的测距传感器和辅助调高装置，所述主控盒根据所述测距传感器的传感数据控制所述辅助调高装置的高度输出。

3.根据权利要求2所述的一种智能停车装置,其特征在于：所述辅助调高装置分别设置于所述承载底盘靠近所述多工位连杆升降装置的四角。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车装置,其特征在于：所述空间连杆机构包括L型连接块，其一端与所述连杆活动连接，拐角处与所述固定架的竖直延伸板活动连接，另一端与所述升降柱固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能停车装置,其特征在于：所述固定架与所述升降柱相对应处设有导向孔，所述升降柱的顶部穿过所述导向孔并相互持平，连接水平支撑板。

6.根据权利要求2所述的一种智能停车装置,其特征在于：所述主控盒内置有双目视觉控制板、全向底盘控制板和辅助升降控制板，所述双目视觉控制板采集双目视觉装置提供的双目视觉信号，并处理后发送至远程监控装置；所述全向底盘控制板对所述麦克纳姆轮的转速与转向进行协同控制；所述辅助升降控制板对多所述辅助调高装置进行控制。