[实用新型]一种机构分距装置有效
申请号: | 201721871864.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207861407U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 尚奔 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弯臂 滚动轴承 滑块 压块 底座 本实用新型 滑台气缸 底端 吸嘴 生产效率 水平滑动 支撑架 枢接 自动化 支撑 | ||
本实用新型涉及一种机构分距装置,其包括:支撑架、滑台气缸、压块、底座、滑块、吸嘴、V形弯臂、连杆及滚动轴承,所述滑台气缸与压块固定连接;所述滑块水平滑动设置于底座上;所述吸嘴固定于滑块上;所述弯臂与连杆分别具有相对的第一、第二末端,所述弯臂还具有位于第一、第二末端下方的底端,所述弯臂与连杆的第一末端枢接在一起,所述弯臂的第二末端与滚动轴承旋转的固定在一起,所述弯臂的底端与底座旋转的固定在一起,所述连杆的第二末端与滑块旋转的固定在一起;所述滚动轴承支撑于压块上,本实用新型机构分距装置可实现自动分距,操作简单,自动化程度高,生产效率高。
技术领域
本实用新型实施例涉及机械制造领域,尤其涉及一种机构分距装置。
背景技术
电子产品(例如扬声器)在测试完成后,需将测试之后的产品收回料盘中,方便进行其他加工或组装其他零件,在此过程中,产品需分开放入测试箱,测试完成之后,产品需回收放置于料盘中。在现有技术中,通过人工取放或机械手单一产品取放,操作复杂,生产效率低,成本高。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有操作简单及自动化程度高的机构分距装置。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种机构分距装置,其包括:支撑架、滑台气缸、压块、底座、滑块、吸嘴、V形弯臂、连杆及滚动轴承,所述滑台气缸与底座固定于支撑架上,所述与压块连接,用以驱动压块上下运动;所述滑块水平滑动设置于底座上;所述吸嘴固定于滑块上;所述弯臂与连杆分别具有相对的第一、第二末端,所述弯臂还具有位于第一、第二末端下方的底端,所述弯臂与连杆的第一末端枢接在一起,所述弯臂的第二末端与滚动轴承旋转的固定在一起,所述弯臂的底端与底座旋转的固定在一起,所述连杆的第二末端与滑块旋转的固定在一起,用以驱动滑块水平移动;所述滚动轴承支撑于压块上,能够跟随压块上下运动。
较佳的,所述底座设有向上凸出的凸台,所述弯臂的底端与凸台旋转的固定在一起。
较佳的,所述吸嘴是通过吸嘴固定架固定于滑块上。
较佳的,所述底座设有向外侧水平延伸的若干滑轨,所述滑块与滑轨一一配合。
较佳的,所述弯臂与连杆是通过转轴旋转的固定在一起。
较佳的,所述连杆与滑块是通过转轴旋转的固定在一起。
较佳的,所述弯臂与底座通过转轴固定。
本实用新型机构分距装置的滑台气缸伸出时,压块向下运动,并带动弯臂运动,使得吸嘴吸住产品向内收缩产品间距,当滑台气缸缩回时,压块向上运动,并带动弯臂运动,使得吸嘴吸住产品向外伸张扩大产品间距,分距尺寸可以根据样品加工外形尺寸进行更改,通用性高,整套机构小巧灵敏,灵活性强,而且,本实用新型分距装置结构简单,稳定性较高。
附图说明
图1为本实用新型机构分距装置的立体示意图。
图2为本实用新型机构分距装置的另一视角的立体示意图。
图3为图1所示机构分距装置的张开状态下的局部立体示意图。
图4为图1所示机构分距装置闭合状态下的局部立体示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示,本实用新型提供一种机构分距装置100,用以吸取产品40移动到预定位置后松开,其包括:支撑架10、滑台气缸11、压块12、底座20、吸嘴固定架21、滑块22、滑轨23、吸嘴24、弯臂30、转轴31、连杆32及滚动轴承33。
滑台气缸11固定于支撑架10上,滑台气缸11与压块12连接,滑台气缸11提供动力,带动压块12上下运动。
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