[实用新型]水平自动装卸货系统装置

说明书

本实用新型涉及一种水平自动装卸货系统装置。所述系统装置包括载货设备，货箱，传输轨道，以及水平推送机构；所述水平推送机构通过在水平方向移动来推动货箱完成装载至载货设备以及从载货设备上卸载至传输轨道的过程。本实用新型的水平自动装卸货系统装置，自动化程度高，利用水平推动机构推动货箱，从而使得锁止机构将货箱与载货设备锁止，能够将货物安全、精准地挂接于载货设备，锁止刚度高，锁止后货箱挂接稳固且卸货简便。本实用新型的系统装置适用于无人机、无人车以及分拣装置等自动化载货工具，尤其适用于无人机的装卸货操作。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种水平自动装卸货系统装置。

背景技术

现代物流运输中，大量的货物必须经过多种交通工具的反复装卸和搬运，才能到达目的地。在整个货物运输过程，尤其是装卸环节，需要大量的人工参与，耗时费力，自动化程度不高。

无人机技术的发展，使得物流无人机能够承担部分的货物运输任务，提高了货物运输领域的自动化程度。然而，传统的装卸货方式中无人机需要先降落，然后工作人员手动装卸货，之后无人机再度起飞。这种的传统装卸货方式存在如下的弊端：

第一、如果降落地点地面不平整，无人机再度起飞需要进行大角度的姿态调整，不利于无人机携带货物平稳起飞。

第二、无人机降落后，在无人机动力系统不断电的情况下，工作人员直接进行装卸货存在一定的危险性。

第三、无人机如遇故障紧急降落或者因其他原因降落野外时，货物容易单独遗失，安全性不佳。

针对上述问题，现有技术中尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提供一种水平自动装卸货系统装置。该系统装置自动化程度高，可应用于无人机、无人车等新兴的货物运输装卸领域。

本实用新型的第二个目的在于提供一种采用上述系统装置进行水平自动装货的方法。

本实用新型的第三个目的在于提供一种采用上述系统装置进行水平自动卸货的方法。

为实现上述第一个目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水平自动装卸货系统装置，所述系统装置包括：

载货设备，货箱，传输轨道，以及水平推送机构；

所述水平推送机构通过在水平方向移动来推动货箱完成装载至载货设备或从载货设备上卸载至传输轨道。

优选地，所述水平推送机构包括：

直线运动模组，位于直线运动模组上的推板，以及控制器；

所述控制器控制所述推板在所述直线运动模组的轴向上直线移动。

优选地，所述水平推送机构还包括位于所述直线运动模组上的缓冲垫，所述推板能够穿过所述缓冲垫在所述直线运动模组的轴向上直线移动。

优选地，所述控制器通过柔性线束与所述推板连接。

优选地，所述载货设备包括滑轨，所述货箱包括滑槽；所述水平推送机构将所述货箱的滑槽对准载货设备的滑轨并推入，将货箱固定于载货设备。

优选地，所述载货设备还包括：

锁止机构，用于对所述滑槽与所述滑轨进行锁止。

当所述水平推送机构将所述货箱的滑槽对准滑轨并推入后，所述锁止机构进行滑槽与滑轨的锁止，完成装载过程。

优选地，所述锁止机构包括锁止销，所述滑轨和所述滑槽的对应位置设置匹配的孔；

所述锁止机构通过所述锁止销竖直插入所述滑槽与滑轨对应的孔内完成锁止。