[实用新型]一种激光定位系统

说明书

本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。

技术领域

本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。

背景技术

专用单趾是安装在核电站蒸汽发生器管板上的一个装置。由于蒸汽发生器管板所在的工作环境是反应堆高辐射环境，因此如果长期工作，则工作人员受到的辐照量会过大，造成人身伤害。如附图1所示，作为安装基础的管板有很多管板孔，安装时需要精确定位到指定位置。传统技术中，工作人员在高辐射环境下以管板孔间隔为单位，数出指定数量的孔，以确定安装位置。工作人员为了尽快完成工作，数数的过程会尽快完成，因而造成定位误差较大。

发明内容

本申请针对现有技术的缺陷，提供一种激光定位系统。

本申请是这样实现的：一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有其他部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。

如上所述的一种激光定位系统，其中，所述的活动机构是设置在基座部件底面的轮子。

如上所述的一种激光定位系统，其中，所述的光源机构包括多个LED灯，LED灯呈圆周均匀分布，并且沿水平面倾斜20°。

如上所述的一种激光定位系统，其中，所述的基座部件为三角形平台，在三角形平台的三个角上设置所述的光源机构，在三角形平台的几何中心处设置摄像机和激光发射器。

本申请的显著效果是：(1)控制单元采用集成化设计，摄像机、激光发射器、光源的动力线以及控制线集成为一根电缆接入手控盒，手控盒与工控机之间通过一根网线通讯，在定位安装位置的阶段形成远程操作，在使用简单便捷，极大提升了用户的使用体验。(2)由于定位阶段是远程操作，因此大幅减少操作人员受辐照剂量，激光定位装置可以快速连接，并且整个定位过程在低剂量区远程实施，减少了操作人员在高环境剂量区域的工作时间。(3)激光发射器在摄像机云台的搭载下，通过主控软件远程操作，可实现平移及旋转角度的精细控制和微调，实现精确定位，实现管板面所有管口的半自动定位。(4) 激光发射器与摄像机云台巧妙配合下，使得整个装置省去一套运动及运动控制机构，缩小装置体积，并且节约了成本，具有经济价值。(5) 由于包括了摄像机等视频监控设备，因而可以在安装完成后，由质检人员单独进行远程质量监控。

附图说明

图1是激光定位装置主体机械结构图；

图2是图1的立体结构示意图。

图中：1.光源机构、2.基座部件、3.摄像机、4.激光发射器、5.活动机构、6.射线探测部件。

具体实施方式

本系统主要由激光发射器、摄像机、光源系统、移动底座组成。