[实用新型]一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置

说明书

本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。

技术领域

本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。

背景技术

核电站中存在一种立式的小入口容器，因制造工艺的原因，该种容器的内部有多条连接焊缝，因该容器外部包裹有其它设备，要想对这些连接焊缝进行检查，需要将设备从其入口深入到容器内壁。因容器的入口小，内腔大，为便于控制和操作，设计了一个全气动扫查工具，在运载平台的运送下进入到容器内部，通过展开、顶紧两个步骤，将超声检测探头顶紧在容器内壁，在运载平台的带动下进行扫查，全气动工具通过人员操作气控阀控制，设备示意图如图一所示。

对于设计的这种全气动扫查工具，其伸展动作和顶紧动作需要按照一定的先后顺序进行，当探头托盘需要顶紧时，扫查臂必须处于展开状态，如果在收拢状态时执行顶紧动作，则探头托盘上的零件会顶到工具的底座上造成零件损坏进而掉落在容器内部；当扫查臂需要收拢时，探头托盘必须处于收缩状态，如果在探头托盘处于顶紧状态时执行扫查臂收拢动作，探头托盘上的零件会直接撞在工具的底座上造成零件损坏进而掉落在容器内部；在役检查时，设备进入到容器内部进行检查，整个检查过程需保证设备状态稳定，不能对容器造成损坏或者有异物落入容器内，如果在检查时出现前面描述的错误操作，则会造成安全隐患，影响核电站设备的安全运行。

为避免人员操作的事物，虽然可以通过在气控阀上标注标识、增强操作人员的培训等方式降低操作风险，但因为用于核电站在役检查这一高风险领域，必须在设计原理上提高可靠性，降低操作风险，所以需要对气孔回路进行合理的设计，增加气孔回路的逻辑性，在原理上防止操作者的误操作。

发明内容

本申请针对现有技术的缺陷，提供一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。

本申请是这样实现的：一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置，包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述逻辑关系：

如上所述的一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置，其中，所述的在进气阀门和气缸之间的气路关系，如下所述，令两个进气阀门分别为A阀门和B阀门，在A阀门和伸展气缸之间设置先导阀，先导阀的输入端与A阀门连通，先导阀的输出端与伸展气缸的A进气孔连通，伸展气缸的B进气孔与A阀门连通，先导阀的控制端与B阀门连通；在B阀门和顶紧气缸之间设置另一个先导阀，该先导阀的输入端与B阀门连通，该先导阀的输出端与顶紧气缸的C进气孔连通，顶紧气缸的D进气孔与B阀门连通，先导阀的控制端与A阀门连通。

如上所述的一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置，其中，所述的先导阀上有两个通气孔、一个先导孔和一个复位弹簧，其中两个通气孔分别作为先导阀的输入端和输出端，先导孔作为先导阀的控制端，先导孔与复位弹簧配合形成对先导阀导通或关闭的控制，当先导孔有额外气压时，先导阀导通，两个通气孔之间可以让气体顺利通过，且无方向限制，当先导孔中的额外气压消失，复位弹簧会将先导阀的状态恢复到闭合状态，此时两个通气孔之间无法有气流通过，无论是什么方向。