[实用新型]上下运输机

权利要求书

1.上下运输机，包括机架和设在所述机架中的升降装置；

其特征在于：

所述机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，所述第一升降空间和所述第二升降空间中均设置有一个所述升降装置，所述机架的前侧设置有连通至所述第一升降空间和所述第二升降空间的整体开口；

所述升降装置包括丝杆组件和安装在所述丝杆组件上的升降台，所述升降台包括位于所述升降台横向两侧的两个支撑座，两个所述支撑座之间具有间隔，所述间隔形成插入位，所述插入位面对所述整体开口；

所述上下运输机在所述机架的上端设置有平移装置和工作平台，所述平移装置延伸于所述第一升降空间的上方与所述第二升降空间的上方之间；所述上下运输机在所述工作平台上设有抓取机械手、加工装置和放置装置；

所述抓取机械手包括桁架和连接在所述桁架末端的负压吸头组；

所述加工装置包括滑动连接在所述工作平台上的加工底座和位于所述加工底座上方的加工压头；

所述放置装置上设置有多个待取放置座；

所述负压吸头组可移动于所述平移装置与所述加工底座之间，且所述负压吸头组可移动于所述加工底座与所述待取放置座之间。

2.根据权利要求1所述的上下运输机，其特征在于：

所述平移装置包括水平轨道和抓取臂，所述水平轨道水平设置在所述机架上，所述抓取臂与所述水平轨道滑动配合，所述抓取臂可移动于所述第一升降空间与所述第二升降空间之间。

3.根据权利要求2所述的上下运输机，其特征在于：

所述抓取臂包括连接件、两个水平气缸和两个臂部，所述连接件与所述水平轨道滑动配合，两个所述水平气缸相对地安装在所述连接件的横向两侧，两个所述臂部分别安装在一个所述水平气缸的输出端，两个所述臂部相对设置；

两个所述臂部的延伸方向均垂直于所述水平轨道的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的上下运输机，其特征在于：

所述放置装置包括放置底板和所述待取放置座，所述待取放置座包括L型的固定壁、L型的活动壁和定位气缸，所述放置底板设置在所述工作平台上，所述固定壁固定在所述放置底板上，所述活动壁弹性滑动地连接在所述放置底板上，所述定位气缸水平设置在所述放置底板上；

所述定位气缸的输出端抵接并推动所述活动壁使所述固定壁和所述活动壁组成方形的待取放置位。

5.根据权利要求4所述的上下运输机，其特征在于：

所述加工底座可滑动至所述平移装置的上方。

6.根据权利要求5所述的上下运输机，其特征在于：

所述放置装置与所述工作平台滑动配合，所述放置装置可滑动至所述平移装置的上方。

7.根据权利要求6所述的上下运输机，其特征在于：

所述放置装置上设置有矩形阵列布置的多个所述待取放置座。

8.根据权利要求7所述的上下运输机，其特征在于：

所述放置底板与所述工作平台沿Y轴方向滑动配合，多个待取放置座与所述放置底板沿X轴方向滑动配合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的上下运输机，其特征在于：

所述桁架的末端可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向平移。

10.根据权利要求1至8任一项所述的上下运输机，其特征在于：

所述桁架的输出端具有连接板，所述连接板上设置有多个长形槽，所述负压吸头组中的每个负压吸头与一个所述长形槽滑动配合。